46 resultados para Controlo motor
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Relatório de estágio de mestrado em Ensino de Educação Física nos Ensinos Básico e Secundário
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Dissertação de mestrado em Psicologia Aplicada
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Many of our everyday tasks require the control of the serial order and the timing of component actions. Using the dynamic neural field (DNF) framework, we address the learning of representations that support the performance of precisely time action sequences. In continuation of previous modeling work and robotics implementations, we ask specifically the question how feedback about executed actions might be used by the learning system to fine tune a joint memory representation of the ordinal and the temporal structure which has been initially acquired by observation. The perceptual memory is represented by a self-stabilized, multi-bump activity pattern of neurons encoding instances of a sensory event (e.g., color, position or pitch) which guides sequence learning. The strength of the population representation of each event is a function of elapsed time since sequence onset. We propose and test in simulations a simple learning rule that detects a mismatch between the expected and realized timing of events and adapts the activation strengths in order to compensate for the movement time needed to achieve the desired effect. The simulation results show that the effector-specific memory representation can be robustly recalled. We discuss the impact of the fast, activation-based learning that the DNF framework provides for robotics applications.
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Dissertação de mestrado em Engenharia Industrial
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Dissertação de mestrado integrado em Engenharia de Telecomunicações e Informática
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Dissertação de mestrado em Engenharia Mecânica
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Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Mecânica
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Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Mecânica
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Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Mecânica
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Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Mecânica
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Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores
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Ciberespaço e o cibertempo na vida quotidiana urbana: Controlo e vigilância na Mediapolis; Michel Foucault; Pós-panoptismos e novas virtualidades do presente urbano. Exemplo de projeto de investigação: ‘Saberes, poderes e vigilâncias nos espaços e tempos urbanos’ - O autor Michel Foucault; - Pesquisa bibliográfica; -Pesquisa histórica; - Pesquisa documental; - Pesquisa sociológica / antropológica.
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Dissertação de mestrado em Engenharia Mecatrónica
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Dissertação de mestrado em Engenharia Mecatrónica (área de especialização de Tecnologia de Manufatura)
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Dissertação de mestrado em Engenharia e Gestão da Qualidade