科尔沁沙地农牧交错带土地退化及治理对策研究

土地退化是危及人类生存和农业可持续发展的重大环境问题.科尔沁沙地是中国土地退化最为严重，发展速度最快的地区之一，在防治荒漠化总体布局中占有极其重要的位置.该文充分运用现代生态学原理与方法，以科尔沁沙地农牧交错带为主要研究对象，通过大量的野外调查、室内分析和资料收集，采用多学科多技术相结合、定性与定量分析相结合的技术路线，系统地研究了科尔沁沙地农牧交错带土地退化治理的关键问题.

中国西部沙漠化与沙尘风暴问题探讨

我国西部地表植被向恶性循环方向发展 ,土地沙漠化面积迅速增长 ,沙尘风暴日趋频繁。分析中国西部沙漠化和沙尘风暴存在的主要问题 ,进一步探讨沙漠化和沙尘风暴形成的原因和对国民经济发展所造成的危害 ,因地制宜提出了相应的治理对策

仿射非线性系统的广义逐点最小范数控制

在Freeman的逐点最小范数控制器的基础上,提出了一种新的非线性控制器设计框架-广义逐点最小范数控制器,并证明了其连续性.通过一个引导函数,新的控制器可以和其他的控制器设计策略结合,从而大大提高了控制器设计的灵活性.另外,给出了新方法的两个应用:改善局部线性化控制器稳定域较小的缺陷;及和其它控制器设计方法结合,使之能够简单有效地处理具有输入约束的系统.

基于多微处理器的智能超声探测系统

设计了一种基于多微处理器的智能超声探测系统。该系统采用由上位工作模式控制单元和下位智能超声传感器阵列组成的分布式结构。每个超声传感器均由独立的微处理器控制,并完成实时数据处理、抗干扰处理、故障报警以及数据通信等功能。上位控制单元根据移动机器人的运动状态采用不同的控制策略,使下位传感器阵列分组并行工作,提高了探测系统的实时性;下位传感器采用"阈值比较法"、"改进型递推均值滤波"算法和模糊信息处理技术,提高了探测系统的准确性、可靠性。将该探测系统安装于RIRA-II移动机器人上,进行了基于主动视觉和超声信息的运动目标跟踪实验,实验表明超声探测系统运行可靠、稳定。

一个简单的机器人视觉引导装配实验系统

本文对视觉控制下的一个简单实验室装配系统作了介绍,讨论了系统组成、机器人控制、二维图象特征的提取、对物体自动识别、定位定向、系统标定、实现垒积木装配工作.本实验系统用的是我所研制的国内第一台示教再现机器人.

The computer simulation of primate (Macaca mulatta) spatial visual delayed response and cerebral prefrontal control function

Cerebral prefrontal function is one of the important aspects in neurobiology. Based on the experimental results of neuroanatomy, neurophysiology, behavioral sciences, and the principles of cybernetics and information theory after constructed a simple model simulating prefrontal control function, this paper simulated the behavior of Macaca mulatta completing delayed tasks both before and after its cerebral prefrontal cortex being damaged. The results indicated that there is an obvious difference in the capacity of completing delayed response tasks for the normal monkeys and those of prefrontal cortex cut away. The results are agreement with experiments. The authors suggest that the factors of affecting complete delayed response tasks might be in information keeping and extracting of memory including information storing, keeping and extracting procedures rather than in information storing process.