An ultra-low power CMOS random number generator

This paper proposes an ultra-low power CMOS random number generator (RING), which is based on an oscillator-sampling architecture. The noisy oscillator consists of a dual-drain MOS transistor, a noise generator and a voltage control oscillator. The dual-drain MOS transistor can bring extra-noise to the drain current or the output voltage so that the jitter of the oscillator is much larger than the normal oscillator. The frequency division ratio of the high-frequency sampling oscillator and the noisy oscillator is small. The RNG has been fabricated in a 0.35 mu m CMOS process. It can produce good quality bit streams without any post-processing. The bit rate of this RNG could be as high as 100 kbps. It has a typical ultra-low power dissipation of 0.91 mu W. This novel circuit is a promising unit for low power system and communication applications. (c) 2007 Elsevier Ltd. All rights reserved.

色散管理孤子传输特性分析

色散管理孤子光波系统的色散图周期由具有正负色散值的两段光纤组成，并且在系统中周期性放置集中放大器及滤波器装置。采用变分法获得了描述此种系统性能的常微分方程组，并利用这组方程数值研究了各种参量对孤子传输性能的影响。研究结果表明，虽然从整体趋势上看，当要求色散管理孤子有较好的稳定性时，应适当降低系统的色散管理强度，但在一定条件下，调整光纤放大器的位置以及正负色散光纤的色散差值，可同时获得相对较大的色散管理强度和好的孤子稳定性；总体来讲，集总放大器的位置会对孤子传输的稳定性、色散管理孤子的能量增强因子、脉冲最佳

温带灌木生态系统的动态特征--生物量和元素循环

本文通过对北京郊区的一个经皆伐以后，自然发育二十多年的次生灌木生态系统的定量研究，结果如下： 1）该生态系统年中最高生物量可达20.30 t/ha，但没有明显的年净增加，从而推出该系统可能进入一种比较稳定的平衡状态，生物量最高出现于秋季（生长季末）;最低为春季（生长季始），这主要是由于从秋季到春季经历了凋落和休眠的过程。另外，灌木的地下部分生物量与地上之比接近1，这也是对灌木生长发育特征的反映。 2）植物各个部位--侧根，主根，主枝，侧枝，叶---有不同的烧失量，但三种植物几乎有相似的顺序，即：主枝>侧枝><主根>侧根>叶（荆条的叶与侧根有相反的顺序）。烧失量反映了有机物质在植物各个部位的含量。 3）十种元素（N，K，Ca，Mg，Na，Cu，Zn，Fe，Al，Mn）在同一种植物，同种元素在不同植物，植物的不同部位，都有不同的含量，并且随着季节的变化而变化。 4）降水中所含的元素是生态系统营养的重要来源，尤其是一些大量元素如K, Na, Ca, Mg等。一般地冠流中的元素含量要高于降水中的，冠流中元素浓度与降水中的比值，不同的元素是不相同的，其中K为2-7倍，Na为1-3倍，Ca, Mg为1-2倍，对同一元素，比值的大小降水的时间有一定的关系，也即有时间性的变化。 5）土壤的水分含量不仅由于雨季和旱季而发生变化，还随土壤的不同的而异，而这种变化又随着季节性而不同。 6）营养元素输入--输出预算表明，各个元素基本上没有明显的存留，甚至有微量的亏损，但仍可以判断，该生态系统基本上处于一种较稳定的平衡状态。

基于网络的多机器人遥操作系统中的人机交互研究

针对基于网络的智能机器人遥操作系统中人机交互的主要难点和现有方法的不足,结合基于网络的多机器人遥操作系统的特点,应用多模式控制的方法丰富了操作者与机器人系统的交互途径,提高了操作效率.在此基础上,为解决网络时延给多机器人遥操作系统中的人机交互带来的问题,提出了一种带有时间标记的基于事件的方法,在保证系统稳定运行的同时提高了系统的效率和性能.实验证明了所提方法的有效性和优越性.

移动机器人数学模型近似线性化及反馈镇定

研究了非线性控制理论中的近似线性化方法在移动机器人控制上的应用问题。针对机器人控制领域中多输入多输出(MIMO)仿射非线性系统,研究了一种基于平衡流形的近似线性化算法,并用此算法解决了一类完整约束正交轮式全方位移动机器人(WMR)的镇定问题。仿真分析表明,此方法不仅能够实现系统的镇定,而且降低了因平衡工作点变动给系统稳定性带来的影响,同时也大大地简化了对非线性系统的综合设计过程,具有良好的控制效果和实用性。

移动机器人数学模型的近似线性化

针对机器人控制领域中一类多输入多输出(MIMO)仿射非线性系统,提出了一种基于平衡流形的近似线性化状态反馈镇定算法,并用此算法解决了一类完整约束轮式移动机器人(WMR)的镇定问题.仿真分析表明,此方法不仅能够实现系统的镇定,而且降低了因平衡工作点变动给系统稳定性带来的影响,同时也大大地简化了对非线性系统的综合设计过程,具有良好的控制效果和实用性.

基于Internet的力反馈技术研究

论述了基于Internet的力反馈技术及其相关技术的发展和研究意义 ,综合机器人遥操作控制领域的理论方法 ,结合多媒体技术的最新发展 ,构建了一种基于事件的系统结构及其设计方法 .基于该方法 ,分析了系统的可靠性、稳定性及力媒体传输的透明性 ,并设计了一个基于Internet的力反馈技术的系统实例

轮式移动宜人机器人技术研究

轮式移动宜人机器人项目研究的主要目的是开发自主式仿人机器人样机 ,探索先进的机器人理论和技术。轮式移动宜人机器人由正交轮式移动平台、腰部、躯干及头部和双臂组成 ,共 2 1个自由度。整体结构包括 :电源系统、机械系统、控制系统和传感系统。电源系统采用车载电池供电。机械系统包括变刚度结构 ,提高了机器人与人交互作业的安全性。控制系统分为中央协调层和执行层结构。传感系统主要实现关节位置检测、姿态检测、力检测和视觉。文章讨论了此机器人的研究进展。

混合服务方式下的轮询服务系统稳定性条件

本文给出在混合服务方式下 ,轮询服务系统稳定性的通用判定条件 .文中的判定条件不但适用于混合式服务 ,同样适用于单一式服务 ,如穷尽式服务、门限式服务和限定式服务等 .对于没有精确解的轮询服务系统 ,如限定式服务( K≠ 1 ) ,仍然可以利用本文的判定条件来判别系统稳定性 .分析表明 ,以往的轮询服务系统稳定性判定条件均是文中的特例 .

分布式过程控制系统在大电流稳流控制中的应用

本文介绍了一个用于供电系统的ＤＰＣＳ，以及智能控制─实时专家系统控制在ＤＰＣＳ中的应用、特点和实现。

汉字微机数据库及其在东北电力系统中的应用

汉字微机数据库的最大缺点是速度太慢,因此难以实用化。本文提出了一种新的汉字检索方法——标志域法,解决了这个关键问题,使查找速度提高了近十倍;再采用单层连续提问等一系列措施,还可节省相当多的存储空间,扩大了微型机的应用范围。本数据库非常适合于“最终用户”使用,即使是不懂计算机的人,也能在一、两分钟内学会使用它。

随机系统辨识在电力系统负荷预报中的应用

本文将随机系统状态模型辨识技术用于电力系统负荷预报。首先根据负荷的一系列历史数据建立负荷的状态空间模型,然后用滤波算法进行次日负荷预报,最后用电网实际数据在 PDP-11/23计算机上进行预报计算,得到比较满意的结果。

利用网络拓扑法计算网损微增率

本文提出一个计算网损微增率的新途径。应用网络拓扑方法得到的网损修正值的直接数学表达式,不仅可利用系统潮流进行直接计算,而且有明确的物理概念,可用于实时经济调度。文中给出了计算方法和实例。

监控显示器及其在电力系统中的应用

这台显示器是根据某电力系统计算机控制的要求而设计的.本文简要介绍了设计特点及其在电力系统中实际应用的情况.本文介绍的监控显示器适用于工业过程控制.作者根据现场应用的经验,提出了研制工业监控显示器的一些想法.