1 resultado para online learning environments
em Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid Portal
Filtro por publicador
- JISC Information Environment Repository (8)
- Repository Napier (1)
- Aberystwyth University Repository - Reino Unido (5)
- Acceda, el repositorio institucional de la Universidad de Las Palmas de Gran Canaria. España (1)
- AMS Tesi di Dottorato - Alm@DL - Università di Bologna (1)
- Archivo Digital para la Docencia y la Investigación - Repositorio Institucional de la Universidad del País Vasco (1)
- Aston University Research Archive (14)
- Biblioteca Digital da Produção Intelectual da Universidade de São Paulo (BDPI/USP) (2)
- Biblioteca Digital de Teses e Dissertações Eletrônicas da UERJ (5)
- BORIS: Bern Open Repository and Information System - Berna - Suiça (2)
- Brock University, Canada (12)
- Bulgarian Digital Mathematics Library at IMI-BAS (9)
- Cambridge University Engineering Department Publications Database (3)
- CentAUR: Central Archive University of Reading - UK (26)
- Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid Portal (1)
- Cochin University of Science & Technology (CUSAT), India (1)
- Coffee Science - Universidade Federal de Lavras (1)
- CORA - Cork Open Research Archive - University College Cork - Ireland (3)
- CUNY Academic Works (7)
- Dalarna University College Electronic Archive (10)
- Digital Commons - Michigan Tech (1)
- Digital Commons @ DU | University of Denver Research (2)
- Digital Commons at Florida International University (9)
- Digital Peer Publishing (13)
- DigitalCommons@The Texas Medical Center (1)
- DigitalCommons@University of Nebraska - Lincoln (1)
- DRUM (Digital Repository at the University of Maryland) (3)
- Duke University (1)
- Fachlicher Dokumentenserver Paedagogik/Erziehungswissenschaften (1)
- Funes: Repositorio digital de documentos en Educación Matemática - Colombia (1)
- Glasgow Theses Service (1)
- Greenwich Academic Literature Archive - UK (4)
- Helda - Digital Repository of University of Helsinki (16)
- Illinois Digital Environment for Access to Learning and Scholarship Repository (1)
- Instituto Politécnico de Bragança (1)
- Instituto Politécnico de Santarém (1)
- Instituto Politécnico do Porto, Portugal (11)
- Línguas & Letras - Unoeste (1)
- Massachusetts Institute of Technology (2)
- Memoria Académica - FaHCE, UNLP - Argentina (3)
- Memorial University Research Repository (1)
- Ministerio de Cultura, Spain (10)
- Open University Netherlands (9)
- Portal de Revistas Científicas Complutenses - Espanha (5)
- QSpace: Queen's University - Canada (2)
- QUB Research Portal - Research Directory and Institutional Repository for Queen's University Belfast (25)
- Queensland University of Technology - ePrints Archive (250)
- Repositório Aberto da Universidade Aberta de Portugal (1)
- Repositório Científico da Universidade de Évora - Portugal (2)
- Repositório Científico do Instituto Politécnico de Lisboa - Portugal (1)
- Repositório Científico do Instituto Politécnico de Santarém - Portugal (1)
- Repositório digital da Fundação Getúlio Vargas - FGV (1)
- Repositório Institucional da Universidade de Aveiro - Portugal (10)
- Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga (1)
- Repositório Institucional UNESP - Universidade Estadual Paulista "Julio de Mesquita Filho" (7)
- RU-FFYL. Repositorio de la Facultad de Filosofiía y Letras. UNAM. - Mexico (1)
- RUN (Repositório da Universidade Nova de Lisboa) - FCT (Faculdade de Cienecias e Technologia), Universidade Nova de Lisboa (UNL), Portugal (1)
- Scielo España (1)
- Universidad de Alicante (7)
- Universidad del Rosario, Colombia (3)
- Universidad Politécnica de Madrid (17)
- Universidade Complutense de Madrid (1)
- Universidade de Lisboa - Repositório Aberto (6)
- Universidade Federal do Pará (1)
- Universitat de Girona, Spain (4)
- Universitätsbibliothek Kassel, Universität Kassel, Germany (1)
- Université de Montréal, Canada (9)
- University of Canberra Research Repository - Australia (1)
- University of Connecticut - USA (1)
- University of Queensland eSpace - Australia (18)
- University of Southampton, United Kingdom (12)
- University of Washington (7)
- WestminsterResearch - UK (7)
- Worcester Research and Publications - Worcester Research and Publications - UK (5)
Relevância:
Resumo:
研究多移动机器人的运动规划问题．针对机器人模型未知或不精确以及环境的动态变化，提出一种自学习模糊控制器（ＦＬＣ）来进行准确的速度跟踪．首先通过神经网络的学习训练构造ＦＬＣ，再由再励学习算法来在线调节ＦＬＣ的输出，以校正机器人运动状态，实现安全协调避撞
