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研究多移动机器人的运动规划问题.针对机器人模型未知或不精确以及环境的动态变化,提出一种自学习模糊控制器(FLC)来进行准确的速度跟踪.首先通过神经网络的学习训练构造FLC,再由再励学习算法来在线调节FLC的输出,以校正机器人运动状态,实现安全协调避撞