基于视觉和超声信息的机器人行为控制

随着机器人应用范围的不断扩展,机器人所面临的工作环境也越来越复杂,多数是未知的、动态的和非结构化的。通过对基于行为的机器人控制技术的研究,设计了一种用于完成多目标任务的移动机器人行为控制系统。将基于行为的控制技术融合进模糊控制的思想中,使移动机器人的行为通过运用模糊控制和基于优先度的行为决策来实现,并且通过视觉信息使机器人能够完成面向目标的任务。

水资源分配的决策模型及应用

水资源规划是一个复杂的系统规划问题,所以,在水资源规划中,含有大量的不精确的统计数据和模糊关系。由于这些特点,水资源规划必须用特殊的方法来解决。 本文将层次分析法(AHP)和模糊规划(Fuzzy Programming)方法相结合,形成了一种多目标规划的求解方法,并应用于大凌河流域水资源规划研究的课题中,通过实际分析可以看到,这种方法具有较好的实用性。

A QUASI-SIMPLEX METHOD FOR STRICTLY CONVEX QUADRATIC PROGRAMMING

本文提出一个不用 Kuhn- Tucker条件而直接搜索严格凸二次规划最优目标点的鲁棒方法 .在搜索过程中 ,目标点沿约束多面体边界上的一条折线移动 .这种移动目标点的思想可以被认为是线性规划单纯形法的自然推广 ,在单纯形法中 ,目标点从一个顶点移到另一个顶点。