五轴框架式机器人激光加工系统 轨迹算法研究

在集成化智能激光加工系统工作原理的基础上提出了五轴机器人的激光加工轨迹算法。将三维离散数据点集拟合为空间参数曲面，在此参数曲面上规划五轴激光加工的等距轨迹。给出了冲压模具激光强化加工实例。取得了理想的加工效果。

集成化激光制造系统的轴件焊接控制工艺

针对轴形零件实际焊接加工中遇到的困难，利用现场总线、串口通信和GALIL运动控制卡实现了上位计算机对激光器、机器人以及旋转台等系统的同步控制，提出了集成化激光制造系统的多种控制工艺焊接方法。对轴形零件进行了各种激光焊接控制工艺的实验研究，证明了此控制系统可实现多种焊接控制工艺，可以满足轴形零件激光焊接中变速度、变功率、偏角度等各种工艺条件焊接的需求，为轴形零件实际激光焊接中遇到的焊接过程不稳定、首尾衔接处凹坑缺陷等难题的解决提供了新的方法。编程采用VC＋＋面向对象工具加以实现。

集成激光制造系统的开放式控制研究

针对激光制造系统的发展要求,提出了一种开放式集成激光制造系统,该系统将激光器控制模块、测量模块、机器人模块和计算机控制模块等进行集成,采用模块化设计方法,各模块功能独立,实现了主控计算机对各控制模块的协调控制.其中激光器由PROFIBUS-DP现场总线控制,机器人由运动控制器控制.解决了传统激光制造系统结构封闭,专用性强,难于实现柔性化制造的难题.通过实际应用,进一步证明了该系统的开放性和可控性.

五轴框架式机器人激光加工系统轨迹算法研究

在集成化智能激光加工系统工作原理的基础上提出了五轴机器人的激光加工轨迹算法。将三维离散数据点集拟合为空间参数曲面，在此参数曲面上规划五轴激光加工的等距轨迹。给出了冲压模具激光强化加工实例，取得了理想的加工效果。

Path Planner for Intelligent Laser Surface Modification

An optimal algorithm of manufacturing path planner for intelligent laser surface modification is presented. Elements included in the optimal objective have been analyzed. A 6-D manufacture trace that satisfies the requirements of special craft and 5-axis laser processing robot system has been generated from the path planner by method of parallel section in which combinations of modification spots size with curvature of processing surfaces and modification craft parameters are considered. Related experiments have been successfully carried out with the computer integrated multifunctional laser manufacturing system.

集成激光制造系统加工过程计算机模拟

激光制造是一种有别于传统方式的先进制造系统.针对集成激光制造系统,在分析其结构组成及激光加工特点的基础上,得到了机器人运动学逆解表达式,提出了一种基于碰撞检测的三角网格简化算法,设计并建立了模拟系统的模块化结构.基于VC开发环境并使用OpenGL图形接口技术开发了集成化激光制造系统加工过程计算机模拟系统,为工艺规划和优化提供有效支持,并实现了系统的通用性、易维护性和可扩展性.

医院制剂生产管理系统的设计与实现

目的设计开发完整的医院制剂生产管理系统,使其满足物资的入出存管理和生产管理的需求。方法在细致分析医院制剂生产的管理流程的基础上,结合企业资源规划系统,采用客户端/服务器模式,应用SQLServer数据库管理系统和PowerBuilder开发工具设计、开发了该系统,主要由库存管理模块和生产管理模块组成,同时具有综合查询、报表输出和系统维护等功能。结果该系统能够与HIS连接,根据HIS销售情况制定生产计划,通过生产计划和现有库存快速制定采购计划,理顺了医院制剂室的工作流程,能够准确、快捷地输出相应的报表。结论该系统设计方案可行,系统操作简单,提高了工作效率,加强了医院的管理工作。

基于合同网协议交互投标的动态调度方法研究

柔性制造系统使生产加工路径有很多可选性,所以调度系统必须考虑机器调度问题。分配规则调度是一种最基本、最具影响力的动态调度方法。然而,分配规则调度方法很少考虑机器顺序选择。兼顾工件选择和机器选择两方面,本文运用交互投标过程,构建基于合同网协议调度的协商规则。研究作业车间动态调度问题,提出并构建了5种合同网规则调度方法。通过实验分析结果表明,基于合同网交互投标模式的规则调度能够大大改善调度系统性能,提高设备的利用率和设备负荷平衡指标。

基于数字制造环境的可重构装配线仿真分析平台

以某汽车变速箱装配生产线制造系统为背景,应用多Agent制造及Holon制造模式改造传统装配生产线以提升其柔性与重构能力·针对基于agent与holon混合思想的可重构装配生产线的基础框架与实现等理论提供分析验证环境,提出应用数字制造技术构建面向可重构装配线的数字仿真验证平台·在分析面向重构装配线的仿真平台功能特征的基础上,构建了数字仿真验证平台的框架·研究了仿真平台开发中的系统集成、可视化仿真、可重构装配线性能分析等关键技术,最后给出了仿真平台的实例系统·

基于agent及holon的可重构生产线实现技术

以大批量制造的生产线制造系统为背景,研究基于agent与holon智能制造思想体系的可重构生产线制造系统实现技术,以提高生产线柔性与可重构能力为目标·深入分析了多agent制造及holonic制造模式体系下智能单元自主决策、协商合作在制造系统环境中的实现与运行机制,在以机械加工线和装配线为代表的不同的工程实际背景与应用环境下该思想体系目前的具体应用情况与实现技术·指出该思想体系面向具体工程背景的有效实施应用是理论研究的关键·最后以某汽车变速器装配生产线制造系统为应用实例,从其规划设计与运行角度,分析了可重构生产线系统的框架设计及具体实现技术与方法·

数字制造环境下的加工过程仿真验证技术研究

生产线数字制造环境是数字化工厂的核心 ,而加工过程的仿真与验证技术构成生产线数字系统的底层结构与制造过程数字化分析的主要内容。分析了目前加工过程在几何仿真与物理仿真方面的研究情况、研究方法与存在问题 ,就该项技术向生产线数字制造环境融合的关键技术 ,即综合设备数字样机的完整数字加工环境的建立及加工过程仿真与上层制造环境的信息集成等进行分析与研究

基于智能优化算法的设备布局设计

制造系统的设备布局与生产率和生产成本密切相关 ,布局设计是制造系统设计者面临的关键问题之一。文章针对布局问题的平方分派模型 ,构建了一种布局设计的混合智能优化算法———遗传退火算法 ,并分析了算法实现的方法。实例表明遗传退火算法的高效性。

机器人生产线仿真系统开发相关技术研究

针对机器人生产线数字化仿真设计、验证环境 ,讨论了工业机器人及生产线仿真研究现状及存在问题 ,提出机器人虚拟样机设计思想 ,构成机器人生产线连续制造过程仿真的重要组成部分。同时分析生产线仿真中针对离散制造事件的处理方法 ,应用面向对象技术进行生产线离散制造过程建模 ,成为进行生产线仿真的有效研究手段

制造系统的可重构性

可重构制造模式是一种指导管理和控制制造系统重构过程的制造哲理 ,它使制造系统有效地响应不断变化的环境。制造系统具有可重构能力是其生存和发展的基本手段 ,具有较高可重构性的公司在风云突变的环境中将远远超过其竞争对手。本文探讨了可重构制造模式的基本定义和内涵 ,并从组织、过程、产品、加工系统和信息平台等五个方面研究了制造系统的可重构性。

CIMS信息集成环境下轧钢企业财务管理系统的实现

以鞍钢冷轧厂计算机集成制造系统开发为背景 ,介绍了基于Client/Server方式 ,以OR ACLE为后台数据库的财务管理系统的设计与实现。运用软件工程和数据库理论 ,结合ORACLERDBMS的特点 ,并对实现方法做了比较全面地论述。最后 ,探讨了通向财务信息集成的途径