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    本书通过实验、计算和理论推导相结合的方法建立描述岩石流变性状的严谨的数学模型,并利用该模型来描述岩石随时间变化不可逆的变形过程.重点是建立在连续介质力学基础上的弹础塑性模型.

    本书适用于从事石油勘探、水利水电、建筑、采矿、地震等相关领域从事岩石流变学研究与工程设计的科研人员和工程师,亦适用于相应专业的高等院校教师、研究生.

目录

第一章 绪论
1.一维情况
2.平衡方程和波动理论基础
第二章 塑性力学和粘塑性力学中的一维本构方程、初值问题和边值问题
1.一维经典塑性力学问题的某些本构方程
2.半线性和拟线性率型本构方程
3.瞬态塑性应变的率型本构方程
4.特征线场,初值问题和边值问题
5.例子
第三章 理论的实验基础
1.静态实验
1.1常规试验
1.2长程试验
1.3短程试验
1.4Portevin-LeChatelier效应
2.杆的动态纵向撞击
3.重复加载试验
3.1静态加载后再动态加载
3.2动态加载后动态重复加载
第四章 用数值方法确定本构方程
1.用于数值例子中的本构方程
2.初始条件与边界条件
3.冲击波
4.数值例子
5.模型之间的比较
6.结论和某些评论
第五章 一维率型本构方程
1.动态重复加载实验对率型本构方程所加的限制条件
2.率型材料的稳态运动
3.关于率型材料的微分方程(5.1.2)的解
4.本构假设Ⅰ和Ⅱ的结论
5.关于动塑性中“平台”存在的评论
第六章 内变量描述的非弹性性状
1.加在带内变量的本构方程上的热力学限制
1.1状态空间,本构方程
1.2加在本构方程上的CLAUSIUS-DUHEM不等式的实质
2.加在本构方程的耗损部分上的热力学限制
3.构架无关原理.材料的同格群
4.对单位自由能限制的意义
5.具有内部状态变量的弹—粘塑性模型
6.具有内变量的一维塑性理论
第七章 具有内变量的材料中的加速度波
1.引言
2.拟线性假设
3.对称加速度波
4.强平衡态.强椭圆率条件
5.实加速度波
6.第二对称假设和强平衡态附近的热流
7.线性理论
8.半线性理论
第八章 经典粘塑性力学中的某些本构方程
1.BINGHAM刚/粘塑性模型
2.弹—粘塑性模型
3.拟线性模型
第九章 岩石的粘塑性本构方程
1.引言
2.标准压缩试验
3.蠕变试验
4.体积压缩性
5.结论
第十章 一维粘塑性本构方程在连续统物理的其他领域中的应用
1.引言
2.拟线性率型本构方程,电线上的实波和对称波
3.线性率型本构方程
4.关于模拟电晕效应的半线性率型本构方程
4.1一般考虑
4.2实验结果的简短描述
4.3本构方程用于数值例子
4.4数值结果与实验结果的比较
4.5关于所讲座的模型的评论和结论
5.电晕效应和波传播的与速率无关的模型
5.1引言
5.2问题的表述
5.3数值例子
5.4结论要点
第十一章 流变学模型在岩体工程中的应用
1.油井周围岩石的里面蠕变、膨胀及压缩
1.1基本方程
1.2线弹性解
1.3线性粘弹性岩石
1.4弹性/粘塑性岩石
1.5井眼周围岩石的膨胀/压缩及损伤
1.6更一般的原始应力状态
2.水平井段周围岩石的蠕变、膨胀及压缩
2.1基本方程
2.2弹性解
2.3线性粘弹性模型下水平井段周围岩石的蠕变
2.4弹性/粘塑性模型的蠕变
2.5水平井段周围岩石的蠕变、膨胀/压缩,损伤破坏
3.开挖后的岩体高边坡流变学性状的分析
3.1简介
3.2岩体流变学模型
3.3有限元分析
3.4数值结果
3.5结论
附录实验数据分析中所使用的数值方法和程序
1.引言
2.问题的表述
3.迭代方法的原理
4.卸载描述
5.边界条件
6.程序方框图
7.关于RI情况的要点
8.其他的特征线方法变量
9.要点
参考文献

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In this study, random amplified polymorphic DNA (RAPD) analysis was used to estimate genetic diversity and relationship in 134 samples belonging to two native cattle breeds from the Yunnan province of China (DeHong cattle and DiQing cattle) and four intro

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鸟类分类是鸟类学其他研究领域的基础,近年来分子技术的发展,以及计算机技术的应用为鸟类分类学和鸟类系统演化研究提供了新的研究手段,给传统的系统分类研究带来了新的机遇.Tautz等于2002年首先提出运用DNA序列作为生物分类系统的主要平台,即DNA分类学(DNA Taxonomy).而Hebert等于2003年则首次提出了DNA条形码(DNA Barcoding)的概念,并对其物种分类和鉴定意义予以肯定,建议利用线粒体细胞色素C氧化酶亚单位Ⅰ(COI)的特定区段来做DNA条形编码的基础.在鸟类DNA分类方面,国内学者应用线粒体基因Cut b,COI,c-mos,c-myc,12s rRNA,16s rRNA,ND2,ND3,CR,RAG-1以及核基因myoglobin introⅡ等不同片段对很多类群进行了分类探讨和系统发育研究.但是主要集中在鸡形目及雀形目鸟类.中国是鸟类多样性极其丰富的国家,近年来很多亚种、种及以上分类阶元依然存在问题,因此,中国鸟类物种的分类地位、系统发育与演化关系等依然有很多问题等待深入研究.目前国内基于COI的鸟类分类及系统发育研究有了一些报道,但是真正的DNA条形码工作尚需继续、深入地开展.

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本文研究水下机器人在障碍位置未知条件下,进行路径规划的方法,使自治水下机器人以最短的行程距离,避开障碍,达到预定目标.针对变化的、复杂的海洋情况,本文采用动态与静态相结合、规划与控制相结合的手段,应用人工势场理论,引入距离误差做动态反馈补偿,实现全局规划控制.本文提出的这种适于自治水下机器人导航的动态路径规划-控制方法,可以解决障碍环境参数已知、未知的路径规划问题.仿真结果表明该方法具有较强的稳定性和适应性.

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文章介绍了用C8051F120单片机和MCX314as组成运动控制器的方案。该方案应用存储器扩展的方法为运动控制芯片MCX314as和液晶显示模块MT22G06B的内部寄存器分配地址空间,从而实现C8051F120单片机对运动控制芯片和液晶模块的控制作用。文章还给出了MCX314和MT22G06B的驱动程序架构。