基于Windows NT的开放式机器人控制系统

本文介绍了一个在WindowsNT平台上开发的工业机器人控制系统，该系统可在通用的工业计算机上运行，系统运行环境为WindowsNT加RTX实时扩展，可保证良好的实时性，该系统硬件平台为标准的PC硬件平台，控制软件采用模块化设计，具有良好的开放性和可扩展性。