construction of feature-matching perception in virtual assembly

An important characteristic of virtual assembly is interaction. Traditional di-rect manipulation in virtual assembly relies on dynamic collision detection, which is very time-consuming and even impossible in desktop virtual assembly environment. Feature-matching isa critical process in harmonious virtual assembly, and is the premise of assembly constraint sens-ing. This paper puts forward an active object-based feature-matching perception mechanism and afeature-matching interactive computing process, both of which make the direct manipulation in vir-tual assembly break away from collision detection. They also help to enhance virtual environmentunderstandability of user intention and promote interaction performance. Experimental resultsshow that this perception mechanism can ensure that users achieve real-time direct manipulationin desktop virtual environment.

哺乳动物适应性进化的分子机制探讨——若味受体基因和犁鼻器受体1基因的研究

动物的适应进化是生物学研究的最基本的问题之一。虽然，人们早从形态学上研究了动物的适应现象，但是对适应的遗传学机制知之甚少。动物感觉系统对周围环境的适应是动物适应进化中的一个关键问题。因此，我们选取了动物感觉系统中苦味受体基因家族（T2R）和犁鼻器受体1基因家族（VIR）为研究对象，对哺乳动物适应性进化的分子机制进行探讨。通过生物信息学和分子生物学手段相结合，我们在哺乳动物6个目共16个物种中获得了157个的苦味味觉受体基因，并对这些TZR基因的系统发育关系进行分析，结果显示哺乳动物的TZR基因家族经历了"生一和一灭"的进化模式，即频繁的基因重复和假基因化。另外，结果还显示这些基因可以被分为3个主要类群，分别命名为A，B和C。有趣的是，B和C类群的基因在所研究的物种间普遍是一对一的直系同源的，而A类群基因则显示了种属或世系特异性。有可能B和C类群的基因是识别哺乳动物共同的苦味物质所必需的，而A类群基因则是用于识别具有种属特异性的苦味物质。这个分析还揭示了在系统发育关系上近相关的基因在它们的染色体位置上也是靠近的，这证明了串联重复是新的TZR基因产生的主要方式。此外，通过核昔酸的异义替换数和同义替换数的比较显示不同物种新近产生的基因所编码的受体蛋白在膜外区的异义替换数显著地大于同义替换数，提示着这些通过基因重复产生的新基因受到了正选择的作用。在自然界中，许多的天然有毒物质一般都是苦的，因此，我们推测哺乳动物TZR基因的分"化选择是为了使其在探索新的生活环境和寻找新食物时能够辨别出更多不同的有毒物质，更好地适应新环境。此外，我们还研究了苦味受体基因和甜味／鲜味受体基因的进化途径。结果显示苦味受体基因和甜味／鲜味受体基因在进化上具有远相关，并具有不同的进化途径，提示着这可能是导致了这些受体基因具有不同功能，传导不同味觉的原因。犁鼻受体噬因家族（VIR）是哺乳动物的信息素受体。应用生物信息学手，我们从大鼠和小鼠的基因组中分别得到了152和115个VIR基因。大鼠VIR基因家族包含11个亚家族，其中10个是与小鼠共享的，而M家族是大鼠特有的；另夕卜大鼠缺少了H和I亚家族，而这两个亚家族存在于小鼠的基因组中。系统发育关系分析发现，"生一和一灭"进化模式也在V1R基因的进化过程中占了主导地位。所有检测到的亚家族都出现于啮齿目和灵长目分歧之后，这说明V1R基因的多样性反映了这一基因家族在啮齿目内基因重复、丢失，基因漂变及自然选择等作用的动态过程。我们的分析还表明大部分不同亚家族下的基因簇爆发的时间接近于大、小鼠分歧的时间。此外，用最大似然法分析的结果表明在这些基因簇中异义替换和同义替换的比值远大于1，揭示了正选择在这些基因的分化过程的作用。一般认为V1R在动物识别信息素过程中起重要的作用，因此我们推测V1R基因的适应性进化是为了使不同的哺乳动物能够识别不同的、复杂的信息素。