基于整车配送的多仓库开路VRPTW问题的研究与实现

以整车销售物流为背景,探讨多仓库带时窗约束的车辆路线安排问题的解决方法.提出了更为复杂的基于现实的细节性要求的多配送中心开路VRPTW问题模型,并将遗传算法产生部分解和评估完整解的优化解决方法和涌现交叉算子MX1引入到带时窗的多仓库VRP问题优化中,实现了快速全局优化.提出的开路混合配送方法有利于提高车辆满载率,降低回程空载率.同时实现了运输资源的优化配置,提高车辆利用率.计算机仿真实验证明了算法的可行性.

自主/遥控水下机器人水面/水下通信协议设计与实现

为了解决自主/遥控水下机器人（ARV）水面控制台与水下载体之间的通信问题，设计并实现了一种基于分层结构的水面/水下通信协议。该协议根据ARV 通信特殊需求，分为应用层，数据链路层与物理层，各层之间通过事件路由的方式进行调用，层内协议规则通过有限状态机来描述，整个协议结构清晰。ARV 实验结果证明这一通信协议具有传输速率快，可靠性高等优点。