分布自主协作式的多机器人系统研究

本文作者在研究多机器人协调的基础上，将多机器人作为一个整体，从系统的角度研究多机器人系统的整体行为和组织结构．以人工智能的多自主体系统为理论基础，以网络通讯和分布数据库为技术基础，设计了多机器人分布自主协作系统的体系结构，提出了实现该系统需要研究的内容和解决的关键技术，介绍了我们在这方面的工作

混流汽车总装配线上的零部件优化配送方案研究

配送车每次配送的利用率大小是提高配送效率的主要因素,因此设计一种启发式算法使配送车一次装载的标准塑料周转箱尽可能多,提高配送车空间利用率。最后的仿真实验验证了上述配送方法的实用性,提出的零部件配送管理方法,只需使用较少的配送工人,同时降低了线旁库存,能为企业节省人力,降低生产成本。