Multi-sensors data acquisition and information fusion for manned submersible vehicle

本文介绍了一种用于载人潜水器的导航传感器的数据采集及信息融合技术。航行控制计算机通过基于工业以太网的数据通信系统对各传感器进行数据采集,采用卡尔曼滤波器完成对各传感器数据信息的融合,以便提高数据的精度和控制系统的性能,并将结果送给监控计算机,用于载人潜水器的姿态显示。

solving global unconstrained optimization problems by symmetry-breaking

IEEE Computer Society; International Association for; Computer and Information Science, ACIS

图书馆学情报学方法论研究统计分析

以图书馆学情报学期刊中较有影响的核心刊物之一《情报理论与实践》为依据,通过对其1995～2004年刊载的有关我国图书馆学情报学方法论研究论文的计量分析,描述出我国图书馆学情报学方法论研究的发展脉络,指出了其中的问题,希望反映出我国图书馆学情报学方法论的应用情况。