电视精密跟踪控制系统的设计和应用

本文介绍了一个用于实际的电视精密跟踪控制系统,该控制系统在外场跟踪飞行体时稳定可靠,跟踪精度为数角秒.文中论述了人参与的复合捕获控制系统,找到了该系统参数的设计准则,即在切换时要满足相对变化量Δ≤15%.其次,重点论述了三阶无静差电视精密跟踪控制系统的设计方法,即利用 Z 变换直接求解,使得系统满足最佳条件旬(?)_(max)/(?)K_i=0和(?)_(max)/(?)K_f~2>0,从而,使得该控制系统满足了高稳定度和高精度的技术指标,并在实际中获得了应用.