中国植被与气候关系研究

植被－气候关系的研究是预测陆地生态系统对全球变化反应的基础，为研究中国生态系统对全球变化的响应模式，本文对植被分布和植被生产力与气候关系进行了初步探讨。 首先在分析中国气候与植被特点的基础上，将中国潜在自然植被共划分为18类：寒温带针叶林，温带针阔叶混交林，暖温带落叶阔叶林，亚热带常绿落叶林混交林，典型亚热带常绿落叶林，亚热带季风常绿阔叶林，亚热带北常绿阔叶林，西部亚热带旱性常绿阔叶林，西部热带旱性热带雨林、季雨林，热带雨林、季雨林区，森林草原，典型草原，荒漠草原，温带荒漠，暖温带极干旱荒漠，青藏高原高寒灌丛草甸，青藏高原高寒草原、温性草原，青藏高原离寒荒漠。然后从中国基准气象站的气象资料出发，采用Penman方法计算了中国标准气象站的水分平衡指标，根据植被分布的多维气候生态位理论，对水分平衡指标及温度指标与植被分布的关系进行了多元分析，经过主成分析、相关分析、判别分析，典型判别分析等方法综合评价，得出低温指数( LTI)，生长季实际蒸散( GAE)、生长季水分亏缺(GDE)，干燥度（RATI）是与植被关系最密切的指标，与其它分类系统指标相比较，用该系统中两参数(GAE，RATI)与其它七个两参数模型的邻近判别分析结果比较，本研究提出的气候参数对中国植被类型具有最大的正确判别率;与8个参数的Box植被生活型与气候关系系统相比较，本文四参数模型的判别正确率与之无显著差异．为更直观地表达出植被类型与气候指标之间的关系，运用多段线性判别方法设计了二维决策模型，正确区分率为73.5%． 在收集425个生物量、生产力数据的基础上，分析了气象要素与植被生产力关系，对选取部分地带性植被测量点的数据分析后，提出了中国植被生产力与水分平衡关系的回归模型： NPP=2.55×GAE×EXP(-4.2092-1.9665.RATI) 运用本文建立的植被分布及生产力与气候关系模型对全球气候变化（温度增加、雨量变化）后中国植被的可能变化进行了预测，结果表明青藏高原植被，寒温带针叶林与典型草原对全球变化较敏感，特别是生产力变化较明显，不同的温雨变化组合，不同植被类型的NPP的反应差异显著．

基于LMI全方位移动机器人H_∞鲁棒控制

针对机器人控制领域中一类多输入多输出(MIMO)高阶线性时不变系统,根据模型自身的结构特点,给出了基于线性矩阵不等式(LMI)的通过局部反馈H∞控制实现整个系统对不确定扰动具有鲁棒性的充分条件及相关推论,并在此基础上提出了一种解决该类型系统H∞控制问题的新算法。通过对一完整约束移动机器人系统的局部输出反馈H∞控制仿真,说明了此算法具有良好的控制效果和实用性。