利用部分基因保留和“移民”技术提高基因算法的性能

在介绍了由文献［１，８］提出来的带有对称编码的基因算法后，本文进一步讨论了这种基因算法中采用的部分基因保留技术和“移民”技术对算法性能的影响，确定了“移民”技术的３个必须步骤、最佳基因保留量（２５％）及其选择范围（２０～５０％）．对算法的计算机实验所得到的结果表明，如果不采用这两项技术，带有对称编码的基因算法的性能就会降低，所得到的解的质量就会下降，有时甚至会使新的基因算法表现的象传统的基因算法一样，对象机器人的动力学优化控制这样的问题无能为力。