KARYOTYPE AND BANDING-PATTERNS OF FEA TREE RAT (CHIROMYSCUS-CHIROPUS)

Fea's tree rat (Chiromyscus chiropus) is a very rare species which there are only a few specimens in the world. The chromosomes of two male specimens, collected from Xishuanbanna, Yunnan, are analysed by several banding technique (G-, C-bands, as well as Ag-staining). The diploid chromosome number is 22, and autosomes comprise 5 pairs of metacentrics, 2 pairs of subacrocentrics, and 3 pairs of acrocentrics. The X chromosome is a acrocentric, and Y is a micro-chromosome, almost a point, which could be a marker chromosome of the species and the genus. The centromeric C-bands are very faint, and C-bands of Nos. 1, 2, 9 and Y chromosome are negative. Only one pair Ag-NORs was found on No. 10 in the silver-stained karyotype. The relationship between morphologic and chromosomal features was discussed, and C-banded karyotype evolutionary trend has also been discussed. Moreover, the conventional karyotype of Niviventer confucianus was described.

激光二极管端面抽运Nd∶YVO_4板条激光器及其热效应

激光器中激光介质采用板条状几何结构可以极大地降低它的热效应,但仍然需要进一步分析其影响,进而优化激光器效率。利用有限元分析方法分析了部分端面抽运的混合腔板条激光器中激光介质的热效应,计算的热透镜焦距与实测结果基本相符。分析了热效应对模式匹配的影响,分析结果对于优化激光器效率、改进谐振腔设计具有一定的参考价值。并在分析的基础上进行了混合腔实验,抽运功率为110 W时,获得连续输出激光功率41.5 W,光-光转换效率约38%,斜效率达58.8%,M2因子为非稳腔方向M2x=1.59,稳定腔方向M2y=1.55。

黑麂和费氏麂四种卫星DNA的克隆特征和染色体定位

近年来,分子细胞遗传学研究已基本证实了染色体的串联融合(端粒一着丝粒融合)是麂属动物核型演化的主要重排方式.尽管染色体串联融合的分子机制还不清楚,但通过染色体的非同源重组,着丝粒区域的卫星DNA被认为可能介导了染色体的融合.以前的研究发现在赤麂和小麂染色体的大部分假定的串联融合位点处存在着非随机分布的卫星DNA.然而在麂属的其他物种中,这些卫星DNA的组成以及在基因组中的分布情况尚未被研究.本研究从黑麂和费氏麂基因组中成功地克隆了4种卫星DNA (BMC5、BM700、BM1.1k和FM700),并分析了这些卫星克隆的特征以及在小麂、黑麂、贡山麂和费氏麂染色体上的定位情况.结果表明,卫星Ⅰ和Ⅱ DNA (BMC5,BM700和FM700)的信号除了分布在这些麂属动物染色体的着丝粒区域外,也间隔地分布在这些物种的染色体臂上.其研究结果为黑麂、费氏麂和贡山麂的染色体核型也是从一个2n=70的共同祖先核型通过一系列的串联融合进化而来的假说提供了直接的证据.

Rapid and parallel chromosomal number reductions in muntjac deer inferred from mitochondrial DNA phylogeny

Muntjac deer (Muntiacinae, Cervidae) are of great interest in evolutionary studies because of their dramatic chromosome variations and recent discoveries of several new species. In this paper, we analyze the evolution of karyotypes of muntjac deer in the context of a phylogeny which is based on 1,844-bp mitochondrial DNA sequences of seven generally recognized species in the muntjac subfamily. The phylogenetic results support the hypothesis that karyotypic evolution in muntjac deer has proceeded via reduction in diploid number. However, the reduction in number is not always linear, i.e., not strictly following the order: 46-->14/13-->8/9-->6/7. For example, Muntiacus muntjak (2n = 6/7) shares a common ancestor with Muntiacus feae (2n = 13/14), which indicates that its karyotype was derived in parallel with M. feae's from an ancestral karyotype of 2n greater than or equal to 13/14. The newly discovered giant muntjac (Muntiacus vuquangensis) may represent another pa;allel reduction lineage from the ancestral 2n = 46 karyotype. Our phylogenetic results indicate that the giant muntjac is relatively closer to Muntiacus reevesi than to other muntjacs and may be placed in the genus Muntiacus. Analyses of sequence divergence reveal that the rate of change in chromosome number in muntjac deer is one of the fastest in vertebrates. Within the muntjac subfamily, the fastest evolutionary rate is found in the Fea's lineage, in which two species with different karyotypes diverged in around 0.5 Myr.

Simulation and fabrication of the SiC-based clamped-clamped filter

In this paper, the SiC-based clamped-clamped filter was designed and fabricated. The filter was composed of two clamped-clamped beam micromechanical resonators coupled by a spring coupling beam. Structural geometries, including the length and width of the resonator beam and coupling beam, were optimized by simulation for high frequency and high Q, under the material properties of SiC. The vibrating modes for the designed filter structure were analyzed by finite element analysis (FEA) method. For the optimized structure, the geometries of resonator beams and coupling beams, as well as the coupling position, the SiC-based clamped-clamped filter was fabricated by surface micromaching technology.

黄土高原地区耕作技术效益研究

黄土高原地区地形破碎 ,坡地所占比例大 ,水土流失严重。调查和试验表明 ,在坡耕地上 ,因地制宜地采取各种水土保持耕作技术措施 ,对改变坡面微地貌 ,减少水土流失 ,增加土壤抗蚀、蓄水、保土性能 ;培肥地力和提高作物产量 ,都具有显著作用。该文着重分析了效果明显的 8种耕作技术及其特征 ,供决策部门在制订规划时参考。

并联刨床刚度分析及实验研究

为了提高刨削加工能力,而采用考虑到并联机构的特点而提出了并联刨床的概念并对其进行了简单说明.采用对机床进行分解的方法对机床的各功能模块分别建立刚度模型,并利用变形线性叠加的原理对机床的并联部分刚度进行分析.采用有限元软件对机床的床身框架及平面约束机构部分的刚度进行分析.并以仿真和实验加工的方式进行了刚度特性研究.

视觉伺服分类及其动态过程

对视觉伺服进行了综述性的介绍,系统地介绍了机器人视觉伺服控制的发展历史以及现状·从控制模型给出了视觉伺服控制系统的分类·针对两种最基本的分类方式基于位置的视觉伺服和基于图像的视觉伺服进行了重点介绍·对于视觉系统和图像特征的选取问题进行了讨论,此外还对视觉伺服系统的动态过程进行了分析,指出视觉系统的延时是目前伺服控制的研究所面临的最大问题·对未来视觉伺服研究的方向进行了总结·

基于输入和机械手扰动补偿的水下机器人控制实验研究

以搭建的自治水下机器人-机械手系统为对象,通过水池实验分析了载体分系统的响应特性。针对传统的反馈控制在载体控制中的不足,将输入补偿项和机械手扰动补偿项作为载体控制的前馈项,设计了水下机器人复合校正控制器。水池实验验证了方法的可行性和有效性。

一种基于知识的自然景物解释

利用我们研制成的基于知识的区域分析系统,我们对自然景物图象做了分析、解释。本文介绍:(1)图象初始分割;(2)图象特征提取;(3)规则集构造。这里,图象初始分割采用的是模糊域方法,它基于Fuzzy C-means 算法,并在此基础上修改了收敛准则,增加了迭代分割功能。图象特征分为主持征及从特征,它们建立在层次化的区域数据结构上。适合于区域分析的规则集已包括三类规则,它们不仅具有较强的知识表示能力,而且易于控制及利用。本文介绍针对包括天空、道路、树木、建筑物等物体的简单景物图象所做的解释实验,并给出了实验结果.

不同基板预热温度对激光金属沉积成形过程温度场的影响

为降低成形过程的热应力,抑制成形过程裂缝的产生,减小成形过程试样和基板的翘曲变形,激光金属沉积成形往往需要进行基板预热,因此研究不同基板预热温度对激光金属沉积成形过程温度场的影响具有非常重要的意义.根据有限元分析中的"单元生死"技术,利用APDL编程建立了基板预热对激光金属沉积成形过程温度场影响的三维多道多层数值模拟模型,详细分析了基板未预热和分别预热到200,300,400,500,600℃时对沉积成形过程温度场和温度梯度的影响.通过中国科学院沈阳自动化研究所自行研制的激光金属沉积成形系统和基板预热系统,在与模拟过程相同的参数下,利用镍基合金粉末在基板未预热和分别预热到300,400,500,560℃时进行了成形试验,试验结果跟数值模拟结果吻合较好.

基板预热对激光金属沉积成形过程热应力的影响

为降低沉积过程的热应力,抑制成形过程中裂缝的产生,研究基板预热对激光金属沉积成形(Laser metal deposition shaping,LMDS)过程热应力的影响具有非常重要的意义。根据有限元分析中的"单元生死"思想,利用APDL(ANSYS parametric design language)编程建立多道多层激光金属沉积成形过程的数值模拟模型,深入探讨基板未预热和预热到400℃时对成形过程热应力的影响。计算结果表明,基板预热到400℃可以显著降低成形过程中试样的热应力变化波动性,试样的Von Mises热应力最大值可降低10%左右,其中x方向热应力最大值可降低8.5%左右,z方向热应力最大值可降低8.1%左右。在与模拟过程相同的条件下,利用自行研制的激光金属沉积成形设备进行了成形试验,成形试验的结果与模拟结果基本吻合。

不同基板预热温度对激光金属沉积成形过程热应力影响的研究

研究不同基板预热温度对激光金属沉积成形过程热应力的影响,对于降低成形过程的热应力,抑制成形过程裂缝的产生,减小成形过程试样和基板的翘曲变形具有非常重要的意义。根据有限元分析中的"单元生死"技术,编程建立了基板预热对激光金属沉积成形过程热应力影响的三维多道多层数值模拟模型,详细分析了基板未预热和分别预热到200℃、300℃、400℃、500℃、600℃时对沉积成形过程VonMise’s热应力、X方向、Y方向以及Z方向热应力的影响。在与模拟过程相同的参数下,利用镍基合金粉末分别在基板未预热和分别预热到300℃、400℃、500℃、600℃时进行了成形试验,试验的结果跟数值模拟结果吻合较好。