改进的符号时间序列分析方法及其在电机故障诊断中的应用

提出了一种改进的基于符号时间序列分析的电机异常探测方法,该方法自适应地将符号序列中出现符号最多的符号区间重新划分为2个新的符号区间,使得数据密集区间可以分配到相对更多的符号,而数据稀疏区间则分配到较少的符号,提高了符号对于信号变化的灵敏度。电机转子断条故障的诊断实验结果表明:该方法较平均划分区间的方法对于电机异常诊断有着更高的灵敏度以及更好的鲁棒性和可靠性。

一种基于改进LLE方法的传感器故障诊断方法研究

针对非线性系统传感器故障诊断难以解决的问题,提出了一种新的基于局部嵌入映射(LLE)的方法,解决了非线性数据的特征映射问题。首先,改进了基于分形维估计的内在维数的估计,通过线性拟合解决了线性区域的自动确定。然后,将故障状态与空间分布结合起来,通过确定数据点在空间超球内的分布完成故障的检测,在这个过程中将超球的确定与LLE算法中基于核函数的样本外数据扩展结合起来,大大减少了计算量,提高了算法的实时性,从而为复杂非线性传感器的故障诊断提供了一种新的有效的方法。

旋翼飞行机器人故障诊断与容错控制技术综述

对故障诊断和容错技术的发展过程进行了简要概述,以旋翼飞行机器人为研究对象,在分析了旋翼飞行机器人故障诊断与容错控制特点的基础上,介绍了当前国内外在该领域的研究进展和主要方法.最后,总结了该领域待解决的难点问题,并指出了该研究领域的发展趋势.

ROV推进系统故障检测及容错控制研究

遥控水下机器人( ROV )工作在未知的不确定的复杂海洋环境中，其机械部件和控制系统极易出现故障。推进器是ROV的动力装置，对ROV完成水下作业，顺利回收起着至关重要的作用。推进器经常受到水草、异物的干扰而损坏，同时其内部的机械和电子组件也因老化、发热、受力而容易损坏，因此推进系统故障是ROV经常发生的故障之一。故障检测是提高其推进系统可靠性的重要环节，为ROV的容错控制和紧急回收等应急措施提供科学依据。ROV的容错控制对提高ROV的可靠性和机动性有着重要的意义。 针对ROV推进系统的特点，本文研究了ROV推进系统的系统辨识，故障检测和容错控制问题。 本文给出了一种基于控制量输入的ROV模型辨识方法，减小了辨识的工作量。该模型以螺旋桨驱动电机的电压控制量为输入，以各个自由度的运动状态为输出，不需进行螺旋桨推力标定。针对这种辨识方式，本文给出一种ROV系统辨识的非线性模型和简化的线性模型，对于相应的模型设计了辨识方法。通过实验验证了模型和方法的有效性。 针对ROV的故障检测问题，给出基于模型与推进电机电流的故障检测方法，设计了故障检测策略，实现对故障的分离和定位。通过模拟故障实验验证了方法的有效性。 针对ROV推进系统容错控制分配问题，本文提出了基于SVD分解(奇异值分解)与定点分配的混合算法。与传统的方法相比，它回避了求伪逆矩阵的问题，减小了计算量；能够满足推进器饱和约束限制。利用水下实验平台的推进系统模型进行了仿真实验，验证了算法的正确性和有效性。

Raman scattering detection of stacking faults in free-standing cubic-SiC epilayer

We report on stacking fault (SF) detection in free-standing cubic-SiC epilayer by the Raman measurements. The epilayer with enhanced SFs is heteroepitaxially grown by low pressure chemical vapour deposition on a Si(100) substrate and is released in KOH solution by micromechanical manufacture, on which the Raman measurements are performed in a back scattering geometry. The TO line of the Raman spectra is considerably broadened and distorted. We discuss the influence of SFs on the intensity profiles of TO mode by comparing our experimental data with the simulated results based on the Raman bond polarizability (BP) model in the framework of linear-chain concept. Good agreement with respect to the linewidth and disorder-induced peak shift is found by assuming the mean distance of the SFs to be 11 angstrom in the BP model.