高分子化硅桥联茂金属催化剂的合成及其乙烯聚合的研究

本文主要目的是合成一种新型的有机聚合物负载的茂金属催化剂一高分子化硅桥联茂金属催化剂，探讨其对乙烯聚合活性，聚乙烯分子量和分布、及其性能等方面的影响。我们首先合成了两种新型的硅桥含烯烃基团的茂金属化合物（图I），并解析了Com. 2的晶体结构。乙烯聚合结果表明（1) Com. 1和Coin. 2具有较高的催化活性，（2)在不同Al/Zr，温度下，乙烯聚合活性有最佳值，(3)所得聚乙烯分子量较小。高分子化硅桥联茂金属催化剂由Com. I和Com. 2与苯乙烯进行自由基共聚获得。（图2）。GPC表征结果显示这种催化剂的高分子链分子量不大，分子量分布较窄，高分子链的长度和形态相似，表明这种高分子化茂金属催化剂具有作为载体催化剂的潜力。乙烯聚合结果表明高分子化硅桥联茂金属催化剂催化乙烯聚合的活性不仅与Al/Zr，温度，乙烯压力有关，而且还受到高分子物理性能的影响，即存在高分子效应。另外，研究结果还表明，烯烃取代基的长度对催化剂活性也将产生影响。应用上述负载化技术，我们设计制备了一种高分子化双活性中心烯烃聚合催化剂，将错茂金属催化剂和后过渡金属催化剂同时连接到高分子链上，初步探讨了两类活性中心的佩办同作用对聚乙烯分子量双峰分布的调节作用。研究显示（1）这类双活性中心催化剂的乙烯聚合行为与单活性中心催化剂相比有显著的差别（2)两类活性中心的协同作用对聚乙烯分子量双峰分布有明显的调节作用。到目前为止，两类催化活性中心的具体作用机理还不清楚，还有待进行深入的研究。

用光学反射传感器的机器人初始定位系统

本文叙述一种用光学反射传感器自动确定机器人在工作坐标中的起始参考位置的方法。装在机器人手爪边上的光学反射传感器与工作面上的T形目标相配合,用自动反复循环定位法确定机器人在工作坐标中的期望起始点。实践和理论分析表明,虽然开机时的机器人手爪的原始位置基本上是随机的,但手爪都能自动精确地收敛到期望的起始点上。

穿甲弹发射故障的动态诊断

对某研制阶段的高膛压火炮发射穿甲弹研究发现,当静强度安全系数较大时多次发生断弹事故,这说明此时动强度已成为主要矛盾,应用模态实验技术研究了脱壳穿甲弹动态特性,获得了该脱壳穿甲弹结构模态参数,模态分析方法所获得的动态薄弱截面位置与试验弹断弹情况相吻合,为其发射故障诊断提供了实验依据。