基于Multi-Agent的生产过程建模与仿真技术研究

某些流程行业由于采用按配方进行分组加工的模式组织生产,在排产时存在多条路径调度优化的问题,应用一般的优化算法对于现场在线调度难以给出满意结果,而基于Agent的过程仿真在解决离散、非线性系统模拟方面有显著的优势,本文采用Agent的方法对生产过程建模,然后对方案组内的备选方案进行仿真,通过对比各方案的仿真结果找到最优的方案作为执行方案,为现场的优化排产提供决策支持。

Multi-agent的协作模型及其应用

本文从经济学和社会心理学角度出发 ,探讨了多种高级认知结构在社会活动中的作用 ,建立了多种高级认知结构的框架 ,研究了这些高级认知结构在多智能体代理系统环境中如何相互作用问题 ,并提出了三个系统模型来刻画这些相互作用。

The chemical resolution of racemic cis-2-hydroxymethyl-5(cytosine-1 '-yl)-1,3-oxathiolane (BCH-189)-one direct method to obtain lamivudine as anti-HIV and anti-HBV agent

Racemic cis-BCH-189 can be resolved to (-)-enantiomer (lamivudine) and (+)-enantiomer by esterification of cis-2-hydroxymethyl-5-(N-4(')-acetylcytosine-1'-yl)-1,3-oxathiolane and (+)-menthyl chloroformate in CH3CN with pyridine as base. The two diastereomers of ester were seperated by recrystallization in methanol at 0degreesC. Lamivudine was obtained by deprotection of (-)-diastereomer with high yield.

Polyaniline as marine antifouling and corrosion-prevention agent

Conductive polyaniline was found to have special marine antifouling property. The coating from conducting polyaniline and epoxy resin(or polyurethane) can last 6-9 months in Southern China sea, i.e., less than 10% of the coating surface was fouled during this period. The conducting polyaniline has special synergetic antifouling effect on other antifouling agents like cuprous oxide or 4, 4'-dichlorodiphenyltrichloroethane. The conductivity of the polyaniline was found to be extremely important for its antifouling effect. Moreover, employing aliphatic polyamine as solvent of emeraldine base and curing agent of epoxy resin, a new technique to process corrosion prevention coating containing emeraldine base was developed, therefrom the emeraldine base and epoxy resin was in molecular level blending. This technique was solvent free and extremely effective, i.e., only 1wt% of emeraldine base in the coating can have good corrosion prevention property.

分布式多机器人装配系统任务合作规划算法研究

:综述了多机器人系统任务规划的研究 ,介绍了基于 Agent的分布协作式多机器人装配系统 ,给出了分布式多机器人系统任务协商规划算法 ,采用了改进的合同网协议方法。针对多机器人任务规划算法的软件实现 ,采用了先进的分布式对象技术 ,介绍了算法的具体实现方法

无线传感器网络中一种启发式最小连通支配集算法

针对最小连通配集问题设计了一种具有较高能量效率的启发式算法。算法首先把网络中所有的节点作为最小连通支配集的一个初始解,然后利用启发式修剪策略剔除冗余节点从而减小最小连通支配集的大小,直到没有冗余节点存在。文中将算法分成集中式和分布式两种情况进行了详细讨论。仿真结果表明,由于实现简便,该算法与其他已有算法相比较,在算法复杂性和算法稳定运行时间上有一定的优势。

基于多Agent可重构机器人控制方法的研究

根据多 Agent理论中的协商、合作机制和可重构机器人结构的分布性 ,将集中式的机器人控制分配到一组关节 Agent中 ,每个 Agent控制机器人的一个关节 ,使用这种分布式方法 ,得到了一种新的通用机器人控制方法 ,即将关节机器人的复杂控制转换为多个简单子系统的控制 ,该方法可应用于具有不同构型的机器人系统 ,特别适用于可重构模块化机器人的控制。利用微分运动理论提出了一种新的决策方法 ,便于 Agent之间的合作与协商。仿真实验结果表明该方法是一种可行的机器人控制方法

基于CORBA的多agent供应链管理系统的研究

本文从现代供应链管理概念及要求出发 ,指出协调与合作在供应链管理中的重要作用 ,应用分布式人工智能理论及分析方法 ,提出了基于多 agent的供应链管理结构 ,定义了各功能agent的作用和职能 ,研究了基于多 agent的供应链管理协作内容、特点及解决方法 ,介绍了基于CORBA的分布式系统开发方法 ,提出了基于 CORBA规范及 KQML协议的支持供应链管理协作研究及开发的软件结构 .

Multi-pipe string electromagnetic detection tool and its applications

The MID-K, a new kind of multi-pipe string detection tool is introduced. This tool provides a means of evaluating the condition of in-place pipe string, such as tubing and casino. It is capable of discriminating the defects of the inside and outside, and estimating the thickness of tubing and casing. It is accomplished by means of a low frequency eddy current to detect flaws on the inner surface and a magnetic flux leakage to inspect the full thickness. The measurement principle, the technology and applications are presented in this paper.

Origin of the double- and multi-pulse structure of echolocation signals in Yangtze finless porpoise (Neophocaena phocaenoides asiaeorientialis)

The signals of dolphins and porpoises often exhibit a multi-pulse structure. Here, echolocation signal recordings were made from four geometrically distinct positions of seven Yangtze finless porpoises temporarily housed in a relatively small, enclosed area. Some clicks demonstrated double-pulse, and others multi-pulse, structure. The interpulse intervals between the first and second pulse of the double- and multi-pulse clicks were significantly different among data from the four different positions (p < 0.01, one-way ANOVA). These results indicate that the interpulse interval and structure of the double- and multi-pulse echolocation signals depend on the hydrophone geometry of the animal, and that the double- and multi-pulse structure of echolocation signals in Yangtze finless porpoise is not caused by the phonating porpoise itself, but by the multipath propagation of the signal. Time delays in the 180 degrees phase-shifted surface reflection pulse and the nonphase-shifted bottom reflection pulse of the multi-pulse structures, relative to the direct signal, can be used to calculate the distance to a phonating animal. (c) 2005 Acoustical Society of America.

基于Rete算法的多Agent的实时协同推理

1 引言多Agent系统是由若干具有一个或多个目标的Agent按照一定的信息关系和控制关系以及问题求解能力的分布模式组成的系统,它主要研究一组在逻辑上或物理上分离的Agent之间行为的协调。目前,多Agent系统已应用于诸如空中交通控制、电子商务、通讯网络管理和作业调度等生产实际领域。Agent技术应用到实际领域时映射的对象一般有

基于粗糙集和多Agent系统的知识挖掘

通过优化知识表达系统中条件属性对决策属性的依赖度,深入研究了粗糙集并与多Agent系统相结合。利用离散粒子群算法,提出一种基于粒子群优化的粗糙集知识约简算法,该算法解决了启发式算法无法全局搜索进行约简的问题。最后通过在矿井中调度信息的应用验证了有效性。

可重构装配系统中智能体的开发

为了实现可重构装配系统的快速重构能力,在分析了传统控制结构的基础上,结合分层递阶和分布式控制的优点,提出了基于多智能体系统的混合控制体系结构。这种结构具有低复杂性、强鲁棒性、易维护性、可扩展性以及可重用性等特点,能够适应重构系统的要求。在遵守智能物理代理基金会规范的前提下,以Java智能体开发平台进行了装配系统中各层智能体的实例开发。

基于agent及holon的可重构生产线实现技术

以大批量制造的生产线制造系统为背景,研究基于agent与holon智能制造思想体系的可重构生产线制造系统实现技术,以提高生产线柔性与可重构能力为目标·深入分析了多agent制造及holonic制造模式体系下智能单元自主决策、协商合作在制造系统环境中的实现与运行机制,在以机械加工线和装配线为代表的不同的工程实际背景与应用环境下该思想体系目前的具体应用情况与实现技术·指出该思想体系面向具体工程背景的有效实施应用是理论研究的关键·最后以某汽车变速器装配生产线制造系统为应用实例,从其规划设计与运行角度,分析了可重构生产线系统的框架设计及具体实现技术与方法·