基于Vega Prime的多水下机器人视景仿真系统的设计与实现

介绍了一套多水下机器人三维视景仿真系统。该系统采用虚拟现实技术，利用虚拟仿真软件VegaPrime 与Visual C++.NET 2003 混合编程实现三维视景仿真。它主要用于海洋环境的模拟和多水下机器人运行时的位姿更新、碰撞检测、环境效果及各种特效的实时显示。此外，它还具有响应各种输入/输出设备的功能和通过人性化图形界面接口与用户进行交互的功能。

关于我国生物力学发展的几点意见

如果说生物力学的崛起(60年代中期到80年代初)是它的第一次高潮, 那么, 跨世纪之际, 生物力学和生物医学工程正处于第二高潮之中. 其特点是: 由宏观向微观深入, 宏观和微观相结合,宏观与微观并进; 生物力学方法和生物化学方法相结合;生物力学更深入于医学(临床和基础两个方面),深入于生物医学工程的多个领域(如生物医学材料),尤其是一些新生的前沿领域(如组织工程、生物功能材料、 生物芯片、新型生物传感器等);并扩及生物化学工程领域之中.

室温铁磁性半导体Mn_xGa_(1-x)Sb

采用离子注入、离子沉积及后期退火方法制备了稀磁半导体单晶Mn_xGa_(1-x)Sb，在室温下（300 K）获得了单晶的磁滞回线。用X射线衍射方法分析了铁磁性半导体单晶Mn_xGa_(1-x)Sb的结构，用电化学C-V法分析了单晶的载流子浓度分布。由X射线衍射得知，Mn_xGa_(1-x)Sb中Mn含量逐渐由近表面处的x = 0.09下降到晶片内部的x = 0。电化学C-V测得单晶的空穴浓度高达1 * 10~(21)cm~(-3)，表明Mn_xGa_(1-x)Sb单晶中大部分Mn原子占据Ga位，起受主作用。