Architecture research and hardware implementation on simplified neural computing system for face identification

This paper describes a special-purpose neural computing system for face identification. The system architecture and hardware implementation are introduced in detail. An algorithm based on biomimetic pattern recognition has been embedded. For the total 1200 tests for face identification, the false rejection rate is 3.7% and the false acceptance rate is 0.7%.

船载综合信息显示系统半实物仿真设计与实现

针对船载综合信息显示系统在实体船舶内开发不方便的问题,提出了一种半实物仿真系统的设计与实现方法。结合"科学三号"海洋科学考察船的综合信息显示系统的设计和开发过程,从体系结构、信息流程和实现方法3个方面对半实物仿真系统的设计和实现过程进行了探索。实践结果表明,这种半实物仿真系统一方面可以为实际系统的体系结构、信息流程设计提供支持,另一方面可以为实际系统应用软件的开发提供较为真实的环境,有效的缩短开发时间和降低开发风险。

排爆作业机器人模拟训练系统研究

介绍了一种排爆机器人模拟训练系统.该系统提供了友好的人机交互界面,使操作人员可以进行各种模拟训练,并提高操作水平.重点介绍了该模拟训练系统的体系结构及关键实现技术,包括排爆机器人及其工作环境的建模方法、机器人运动学和动力学简化模型、碰撞检测和技能评定等.通过实验,证明了该模拟训练系统的可行性和有效性.

支持多策略的安全数据库系统体系结构

提出了在DBMS中支持多种安全策略的需求,指出了在DBMS中支持多安全策略所面临的主要问题,针对这些问题提出了支持多安全策略的DBMS体系结构(MSDA).在抽象层次上该体系结构与GFAC一致,主要区别表现在性能优化和面向DBMS的适应性改造.为了提高系统性能,MSDA在客体管理器中引入了访问判定缓存.而为了适用于DBMS,MSDA在体系结构层次引入了重写来支持高效的细粒度访问控制.此外还引入了访问上下文栈来支持视图和存储过程这类的受控访问机制.给出了MSDA在LOIS SDBMS v3.0中的实现,并通过实验给出了MSDA对目标系统的性能影响分析.结果表明,MSDA将访问控制判定与实施分离,既能充分解决数据库系统中支持多安全策略的相关问题,同时能够与当前主流关系数据库系统相匹配,不会造成目标系统性能的显著下降.

基于分布式内存数据库的HIRFL-CSR真空监控系统

This paper introduced a real-time vacuum monitor system based on multilayer Web architecture for HIRFL-CSR(Heavy Ion Research Facility of Lanzhou & Cooler Storage Ring) project in Lanzhou.It combined with COM/DCOM to develop the application layer,and developed the web layer with ActiveX and Ajax technology.It provided a facility and efficiency method for real-time control.The application shows that this system runs stably and accurately.中文文摘：简要介绍了国家"九五"重大科学工程——兰州重离子加速器冷却储存环(HIRFL-CSR)真空监控系统的总体结构,分析了在Web构架下,基于分布式内存数据库的多层真空监控系统的实现方法。采用分布式内存数据库,解决了基于Web构架的分布式实时应用环境下对系统和网络资源的消耗问题。在软件控制方面采用了统一调度,既简化了软件实现过程,又提高了系统的安全性、高效性和易维护性。该系统已成功运行。

高可用性工业以太网技术的研究与实现

针对现场总线控制系统对高可靠性和稳定性的要求会限制工业以太网的应用问题,在原有网络的基础上添加一个并行的冗余链路,以增强通信的可用性,减小通信链路故障对系统运行的影响。结合EPA通信协议栈,设计并行网络冗余解决方案,包括协议栈结构、帧结构和通信过程。给出该方案的性能分析。

第十四章 WIA-PA:用于过程自动化的工业无线网络系统结构与通信规范

概要介绍工业无线网络的标准化进程,详细介绍了用于过程自动化的工业无线网络WIA规范的网络构成、拓扑结构、协议体系和关键技术,并将WIA-PA与WirelessHART、ISASP100两大工业无线标准进行了比较分析。

多移动机器人合作系统中的单机控制体系结构研究

随着机器人技术的不断发展，出现了合作多移动机器人系统这一新的研究和应用领域，随之而来的是对机器人控制体系的新的要求．本文分析了合作多移动机器人系统对单机控制体系结构的要求，并以此为背景，在比较两种典型的智能机器人体系结构的基础上，提出一种混合分层的体系结构

面向CIMS的多数据源互操作与开放分布处理系统———CIMS-MIODP的设计与实现

多数据源互操作与开放分布处理系统ＣＩＭＳ－ＭＩＯＤＰ是采用分布对象互操作与代理技术，实现面向ＣＩＭＳ的基于ＲＰＣ的远程对象访问ＲＯＡ（ＲｅｍｏｔｅＯｂｊｅｃｔＡｃｅｓ）功能和基于ＳＱＬ３的远程数据库访问ＲＤＡ（ＲｅｍｏｔＤａｔａｂａｓｅＡｃｅｓ）功能的系统，为ＣＩＭＳ环境下的信息集成与分布处理提供了不同层次的支持功能。本文讨论了ＣＩＭＳ－ＭＩＯＤＰ系统的主要设计和实现问题，包括基本模型、扩展服务和协议、对ＳＱＬ３的支持、系统实现结构等。

“勇士号”遥控移动式作业机器人

介绍了863智能机器人型号之一──以核工业为应用背景的“勇士号”遥控移动式机器人的作业内容及其主要功能指标，分析了该型号的总体设计思想，同时概括总结了其操作性能、移动性能及计算机系统等方面的技术特点。

遥控移动式作业机器人实时多任务管理系统

本文介绍遥控移动式作业机器人实时多任务管理系统．该系统是在多总线和位总线相结合的计算机系统上，利用ｉＲＭＸⅡ实时多任务操作系统设计编制的实时多任务管理系统．该系统为遥控机器人提供了数据通讯，人机接口，任务作业等重要管理工作，使机器人能顺利地完成机械手操作和车体运动等重要控制功能。

基于OS／2的客户／服务器体系结构

本文阐述了客户／服务器计算的特点，介绍了ＯＳ／２２·１操作系统为客户／服务器计算模式所提供的各类支持。最后，就以ＯＳ／２为操作系统构建客户／服务器结构的可能模式进行了分析与讨论。

企业经营系统的对象模型──资金流模型

本文阐述了大型工业企业综合自动化系统体系结构中经营管理层的对象模型（资金流模型）。首先论述了该模型在自动化体系结构中的地位和作用，然后分析了企业生产经营过程中发生的资金流，提出用借贷流程图方法表达资金流模型，并将这一方法与国际通用的借贷记帐法相联系，从而揭示了资金流模型与会计核算的内在联系．本文还对企业生产与经营活动的几个主要过程用借贷流程图进行了细化描述。

建立在小型计算机上的GPSS-F/1000通用仿真软件包

本文阐述了在小型计算机上建立的 GPSS-F/1000通用仿真软件包。该软件包不仅具有原 GPSS-F仿真软件的全部功能,并且使公用数组、系统参数的适配全部活化,通过子程序的形式参量传送赋给,从而,仿真时不必修改子程序的源程序。此外,增加了统计参数估计子程序集和图形绘制子程序集。