111 resultados para Modular coordination (Architecture)


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对多机器人的体系结构进行了研究 .采用时空表和时间控制器相结合的方法 ,解决多机器人间的协调协作问题 .针对编队问题的具体特性 ,提出了基于环境的记忆学习方法 ,使多机器人编队系统具有较强的环境自适应能力 .最后 ,通过仿真实验实现了整个多机器人系统 ,进一步验证了各个算法的可行性和有效性 .

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本文从现代供应链管理概念及要求出发 ,指出协调与合作在供应链管理中的重要作用 ,应用分布式人工智能理论及分析方法 ,提出了基于多 agent的供应链管理结构 ,定义了各功能agent的作用和职能 ,研究了基于多 agent的供应链管理协作内容、特点及解决方法 ,介绍了基于CORBA的分布式系统开发方法 ,提出了基于 CORBA规范及 KQML协议的支持供应链管理协作研究及开发的软件结构 .

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本文作者在研究多机器人协调的基础上,将多机器人作为一个整体,从系统的角度研究多机器人系统的整体行为和组织结构.以人工智能的多自主体系统为理论基础,以网络通讯和分布数据库为技术基础,设计了多机器人分布自主协作系统的体系结构,提出了实现该系统需要研究的内容和解决的关键技术,介绍了我们在这方面的工作