108 resultados para FPGA device
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提出一种基于FPGA的可重构嵌入式微处理器控制系统.在FPGA中嵌入两个NiosⅡ软核,用VHDL语言编写用户自定义组件.在一个由NiosⅡ软核组成的处理器上实现PWM信号生成、编码器信号处理以及多电机同步伺服运算等,在另一个处理器实现机器人任务管理.该控制系统针对微小型爬壁机器人的控制系统设计,不仅具有良好的实时多任务处理能力,而且具有可重构的特点,因而可应用于一类微小型机器人控制系统以提高其设计的灵活性.
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在研究快速傅里叶变换(FFT)算法的基础上,根据FPGA性能高、灵活性强、速度快的特点,提出了高效的基4-FFT处理器的实现方法。数据存储采用分块存储的方法,大大提高了存取速度。数据寻址采用新型的地址产生方法,可并行产生所需数据地址。同时,在蝶形单元的设计中很好的将并行运算技术和流水线技术相结合了起来,又进一步提高了运算速度。测试结果表明,时钟在50MHz时完成1024点FFT的时间为25.6μs,满足了应用实时性的要求。
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本文研究的主要内容为基于DSP和FPGA的火腿肠质量检测系统设计。论文首先介绍了研究背景及意义和火腿肠质量检测系统原理,接着介绍了传统的专用和通用图像处理系统的结构、特点和模型,并通过分析DSP芯片以及DSP系统的特点,提出了基于DSP和FPGA芯片的实时图像处理系统。该系统不同于传统基于PC机模式的图像处理系统,发挥了DSP和FPGA两者的优势,能更好地提高图像处理系统实时性能。 其次,论述了以TMS320C6416 DSP为核心处理器实时图像处理系统的设计原理与组成,对系统主要部分的电路设计进行了详细的介绍,研究分析了高速电路设计中的几个关键问题。对系统进行了软件开发与调试,包括DSP程序设计和FPGA模块设计,并给出了FPGA各个模块仿真调试结果。经系统调试与实验验证,系统工作稳定可靠,拥有很高的实时性。 最后, 在火腿肠质量检测的图像算法中,对火腿肠的鼓泡问题进行了分析和相关算法的设计。首先实现了FPGA的图像预处理,将流水线处理技术和并行处理等技术应用到电路设计中,提高了处理速度,节省了硬件开销。在DSP中采用了多种算法对火腿肠图像进行了进一步的处理,使其特征更为明显。结果表明,实现的硬件电路能够满足系统功能和处理时间要求,同时有比较高的识别率,具有一定的参考价值。