A study of resonance electron capture ionization on a quadrupole tandem mass spectrometer

Procedures that allow the realization of resonance electron capture (REC) mode on a commercial triple-quadrupole mass spectrometer, after some simple modifications, are described, REC mass spectrometry (MS) and tandem mass spectrometry (MS/MS) experiments were performed and spectra for some compounds were recorded. In particular, the charge-remote fragmentation (CRF) spectra of [M - H](-) ions of docosanoic and docosenoic acids under low-energy collisionally activated dissociation (CAD) conditions were obtained, and showed that there were no significant differences for [M - H](-) ions produced at different resonances (i,e. for [M - H](-) ions with different structures). This observation was explained on the basis of results obtained from deuterium-labeled fatty acids, which showed that different CRF ions (but with the same m/z value in the absence of labels) could be produced by different mechanisms, and all of them were obviously realized under CAD conditions that made spectra practically indistinguishable. The other example, which compared the REC-MS/MS spectrum of [M - H](-) ions and EI-MS/MS spectrum of M+. ions of daidzein, demonstrated the potential of the REC-MS/MS technique for more complex structure elucidation. Copyright (C) 2000 John Wiley & Sons, Ltd.

基于Geodatabase和Arcengine的海岛空间数据库的设计与实现

本文对山东省海岛进行了研究，认识了山东省不同地区海岛的自然环境、资源和开发利用的总体状况。通过对大量的海岛调查资料的整理、分析，提出了利用Geodatabase数据模型构建山东省海岛空间数据库来组织和存储海岛数据的方案，采用GIS软件平台ArcEngine和程序开发语言研发山东省海岛管理信息系统。 山东省是我国海岛资源比较丰富的省份。从整体来看，山东省海岛地理位置优越，气候条件好，海岛类型分为基岩岛、沙岛和人工岛，其中大部分海岛为基岩岛，沙岛主要分布在黄河三角洲北侧的滨州和潍坊昌邑。山东省海岛拥有丰富的渔业资源、水产资源、旅游资源、土地资源、港口资源、地下卤水资源、贝壳砂资源等，依据这些资源优势，海岛的开发也集中在养殖业开发、旅游开发、港口资源开发等。 Geodatabase数据模型能够有效地定义、组织空间数据，ArcSDE技术提供了空间数据存储在商业关系型数据库的通道，Geodatabase数据模型和ArcSDE技术使得使用同一大型的关系型数据库统一存储空间数据和属性数据成为可能。本文采用Geodatabase数据模型、ArcSDE技术、SQL Server数据库，设计了海岛数据的统一存储和管理模型，通过数据处理和入库建立了山东省海岛空间数据库。 本文还基于GIS软件平台ArcEngine组件和程序开发语言VB.NET完成了山东省海岛管理信息系统的开发。该系统实现了海岛数据的访问和加载、海岛地图的显示和操作、海岛数据的多种方式的查询显示、地图的几何量算功能以及海岛专题资料的集成与综合分析，同时系统也提供数据图层的标注、图层颜色的设置，图层的移动、删除功能。这些功能的实现对山东省海岛的开发、管理提供了有用的平台，为决策部门提供服务。

基于SOA的银联智能商业平台的研究与实现

智能商业平台是大型企业商务应用的一个新兴领域，智能商业平台通过数据仓库、数据挖掘技术对企业的大量数据进行分析从而发现企业发展的内部规律，为企业的科学决策提供有效支持。目前的智能商业平台在体系结构上采用传统的集中式的IT架构，尚存在如下问题：1）不能与其它的信息系统间进行交互；2）采用重建系统的方式开发，不能有效利用现有信息系统资源；3）不能适应快速变化的业务需求进行灵活的系统扩充；4）由于系统的所有功能集中在同一服务器中，严重影响了系统的访问性能。 面对上述具有挑战的问题，本文将Web服务同智能商业平台相结合，从体系结构角度出发，提出一种基于SOA(Service-Oriented Architecture)的智能商业平台，并在银联需求基础上开发基于SOA的银联智能商业平台，解决传统智能商业平台无法与其它系统交互、资源浪费、不能灵活扩展及访问性能等方面的问题。 本文首先分析了国内外智能商业平台的研究现状，指出了其中尚未解决的问题，然后结合SOA的设计思想和传统的OOAD方法进行银联智能商业平台的业务流程建模，提出了面向服务的业务流程模型，并根据对用户需求的分析和理解设计了基于SOA的分层体系结构。然后文章着重阐述了服务管理层、核心服务层和应用服务层的设计思想与实现方法：1）服务管理层负责系统中所有服务的统一维护和管理，其中重点分析、讨论了基于UDDI的服务注册中心等核心技术；2）核心服务层是我们为了支撑上层应用服务所开发的大量底层服务，包括报表统计服务、多维分析服务、数据挖掘服务、用户管理、日志管理服务等，文中详细介绍了这些核心服务的设计和工作流程描述；3）应用层主要是各种系统功能的应用集成，提供了统一的门户交互系统，在这部分将着重给出统一门户集成的实现。 通过构建面向服务的业务流程和体系结构，基于SOA的银联智能商业平台在解决了传统智能商业平台问题的基础上还具有多项优势：标准化，构件化，可重用性，可扩展性，可互操作性等。

机器人研磨抛光工艺研究与实现

机器人研磨抛光工艺研究建立在大量机器人磨抛试验的基础上。本文针对加工对象——有机玻璃,在满足被加工工件质量的前提下,确定了机器人研磨抛光加工时磨片的合理使用顺序、规划加工路径和安排正交试验,以获得机器人磨抛加工的最优工艺参数组合,并制定机器人磨抛的加工策略。最后通过机器人研磨抛光加工实例,进一步验证了机器人的研磨抛光工艺知识有其合理性。

ATCA之机箱管理及高可靠性设计与实现

本文介绍了在ATCA系统中的机箱管理,基于IPMI(Intelligent Platform Management Interface)规格兼容的管理技术,使管理人员能完成远程监控与管理,得知系统的健康状况,运行状态,实现远程配置。并结合系统管理功能,来提高系统的可靠性。

基于DSP的永磁同步电机的控制设计与实现

介绍了采用TMS320LF2407A芯片实现对永磁同步电机(PMSM)的设计与控制,讨论了空间矢量脉宽调制(sVPWM)控制方法,并给出了控制系统的硬件设计和软件实现。试验结果表明该系统具有较好的跟踪性能,稳态精度较高;TMS320LF2407A作为DSP控制器24x系列的新成员,是电机数字化控制的升级产品。

EPA功能安全协议的研究与实现

现场总线在通信传输过程中,会受到各种通信故障的影响,而现场总线与功能安全的结合可降低这种影响。该文描述EPA功能安全通信模型,针对通信传输过程中可能出现的通信错误,采用时间戳、序列号、CRC校验等功能安全通信技术。给出EPA功能安全协议层的报文结构,阐述功能安全协议层的具体实现过程。

高可用性工业以太网技术的研究与实现

针对现场总线控制系统对高可靠性和稳定性的要求会限制工业以太网的应用问题,在原有网络的基础上添加一个并行的冗余链路,以增强通信的可用性,减小通信链路故障对系统运行的影响。结合EPA通信协议栈,设计并行网络冗余解决方案,包括协议栈结构、帧结构和通信过程。给出该方案的性能分析。

基于ARM的可编程控制系统实现

采用ARM设计小型可编程控制器,提供基于以太网和OPC标准的组态监控接口。用户采用符合IEC61131-3标准的梯形图方式对控制器自由编程,并通过计算机网络对其进行程序调试、下载和数据通信,从而实现了一套经济实用的小型可编程控制系统。

基于无线网络的足球机器人遥操作系统

设计并实现了基于Pocket PC的互联网遥操作机器人足球比赛系统,按照需求分析、系统设计与实现,以及实验结果的思路描述了整个过程,建立了无线网络环境下遥操作理论研究的实验平台,并以此为基础对遥操作机器人足球背景下的操作者策略与自主智能的融合作了一些探索。

基于立体视觉的虚拟机械臂平面定位研究

结合星球探测的应用背景,对漫游车的工作方式进行了研究,针对车载机械臂开发了一套基于立体视觉的机械臂平面定位仿真系统。该系统依靠虚拟现实技术,通过虚拟机械臂对三维重建得到的平整物体表面的定位仿真得到机械臂的各关节参数,以此指导真实机械臂的运动。论述了基于立体视觉的机械臂定位机理和基于OpenGL的虚拟机械臂的实现过程。采用VC++构建了仿真实验平台,进行了定位实验,获得了较高的定位精度。

一种全方位移动爬壁机器人系统设计

设计了一种具有适应多种壁面、越障能力强、能沿任意方向直线移动或在原地旋转任意角度的全方位移动爬壁机器人。详细论述了机器人本体机构的组成和爬壁机器人全方位移动的功能实现,并对控制系统进行了介绍。分析表明,该机器人是对高层壁面或容器清洗、喷漆及维护和检测的良好载体。

一种自主越障巡检机器人行走夹持机构

在机器人越障过程中,由于重力的影响使得机器人车体水平姿态发生变化,从而机器人自主越障变得十分困难。分析了超高压输电线路障碍物的类型,提出了一种新的双臂自主越障巡检机器人构型,该构型能够跨越输电线路上的障碍物。针对这种新构型,阐述了机器人行走夹持机构的工作原理和实现形式,着重分析研究了偏心夹持机构对保持车体水平姿态的机理。最后,通过越障实验验证了行走夹持机构的可行性。

软件设计模式在移动机器人控制系统中的应用

介绍了软件设计模式的基本概念和主要特点。分析了已有移动机器人平台控制系统的功能需求,阐述了总线模式的结构及实现机制。运用总线模式设计了机器人控制系统,并在QNX平台下使用标准C++完成了该控制系统的实现。设计实现的控制系统结构合理,具有很强的实时性、可靠性和可扩展性。

链式可重构模块化机器人变形机理与实现

设计了一种手动可重构、自动变形的新型链式模块化机器人机构,它可以通过结构重构和自动变形来改变自身的构形以适应非结构环境中运动和作业的要求。单个标准模块由模块本体、连接臂和偏置关节等组成。偏置关节避免了变形时模块间的运动干涉,扩大了机器人模块间的相对运动空间。设计了一台三模块变形机器人样机,并对该样机进行了由直线形态、三角形态到并排形态的变形实验,此外还对变形机器人不同构形的运动性能进行了实验分析。