La_xBa_(1-x)SnO_3的敏感性质

本文介绍自行合成的LaxBa_(1-x)SnO_3(x=0～0.2)的结构、电学性质、温敏性质和气敏性质,其结构均为立方晶体,晶胞参数随镧含量的增加而减少.La_(0.1)Ba_(0.9)SnO_3在室温至600℃温区内,电阻随温度升高而线性下降,有可能用作温敏元件.当La_(0.1)Ba_(0.9)SnO_3作成旁热式气敏元件时,有可能用于(10～10000)10~(-6)乙醇蒸汽的检测,而不受煤气、液化汽、汽油和烟的干扰.

Ce_xGd_yTb_(1-x-y)P_5O_(14)晶体生长及其光谱

采用蒸发溶液法从磷酸溶液中生长出一系列Ce_xGd_yTb_(1-x-y)P_5O_(14)晶体.测定了它们的结构.它们属于单斜晶系,空间群P2_(1/c).测定了Ce_(0.9)Gd_(0.1)P_5O_(14)、Ce_(0.9)Tb_(0.1)P_5O_(14)和La_(0.8)Gd_(0.1)Tb_(0.1)P_5O_(14)等晶体的光谱.首次观察到,将Gd加入Ce_xTb_(1-x)P_5O_(14)晶体中形成.Ce_xGd_yTb_(1-x-y)P_5O_(14)时阻碍了Ce~(3+)→Tb~(3+)的能量传递,导致Ce~(3+)的发射峰增强,Tb~(3+)的~5D_4—~F_J发射峰减弱、而~5D_3—~7F_J发射峰增强.

杂多酸盐K_4H[SiMO_(11)VO_(40)]·18H_2O 1和K_4H_2[PMo_9V_3O_(40)]·18H_2O 2的晶体结构

杂多酸是种类多,应用广的重要的无机化合物。其中有一类是12-系列化合物Z,(XM_(12-n)M_n′O_(40))·mH_2O,中心离子X可以是过渡元素或非过渡元素;M常是Mo、W;M′为V_(5+)、Mn_(2+)、CO_(2+)等;n=0,1,2…;Z为H~+或一价阳离子;y=1,2,…。它们同其相应氧化型化合物比较具有引人注目的特性,但迄今尚未见到还原型化合物晶体结构文章,只是

钙钛石型复合氧化物La_(1-x)Sr_xFeO_(3-λ)催化性能的研究——Ⅱ.催化剂中的活性氧种及其反应性能

用XPS、TPR和同位素交换等技术,研究了钙钛石型催化剂La_(1-x)Sr_xFeO_(3-λ)中的活性氧种及其反应性能。在考虑晶格缺陷的基础上,认为以弱键和钙钛石中氧空位给合的α氧是这个催化体系中的活性氧种。当x值自0变化至1时,α氧量增加;当x>0.4时,α氧的反应性下降。在x<0.4的范围内,催化活性取决于α氧的浓度,而在x≥0.4的范围内,催化活性取决于α氧的反应性。此外,催化活性还同该体系分解气相氧的能力有关。

1,2-聚丁二烯生胶热氧老化性能的研究

本工作用扭辫法、红外光谱法及热分析法等研究了 1,2-聚丁二烯(1,2-PB)生胶的热氧老化性能及其机理。1,2-PB生胶的热氧老化可能是由于乙烯基双键打开进行碳-碳交联和醚式氧桥交联所致。1,2-链节间同立构含量的升高,导致聚合物热氧稳定性变差。1,2-PB生胶的热氧稳定性优于顺丁、丁苯和天然橡胶。防老剂 2246用量为1.0％时,对1,2-PB生胶有较好的稳定作用。

Ln_xYb_(1-x)Ba_2Cu_3O_(7-δ)(Ln=La 或 Nd)的结构和超导电性的研究

本文系统地研究了轻稀土元素 La、Nd 等部分取代 YbBa_2Cu_3O(7-δ)化合物中的 Yb 对结构和超导电性所产生的影响。少量(约0.1摩尔比)轻稀土元素可有效抑制 YbBa_2Cu_3O(7-δ)化合物中杂相的生成,提高体系中 Cu~(3+)/Cu~(2+)之值。

自主机器人的强化学习研究进展

虽然基于行为控制自主机器人具有较高的鲁棒性，但其对于动态环境缺乏必要的自适应能力，强化学习方法使机器人可以通过学习来完成任务，而无需设计者完全预先规定机器人的所有动作，它是将动态规划和监督学习结合的基础上发展起来的一种新颖的学习方法，它通过机器人与环境的试错交互，利用来自成功和失败经验的奖励和惩罚信号不断改进机器人的性能，从而达到目标，并容许滞后评价，由于其解决复杂问题的突出能力，强化学习已成为一种非常有前途的机器人学习方法，本文系统论述了强化学习方法在自主机器人中的研究现状，指出了存在的问题，分析了几种问题解决途径，展望了未来发展趋势。

冲压自动生产线上下料机器人示教编程方法

针对由多台机器人及多种辅助设备组成的冲压自动生产线编程量大、运动协调关系复杂、联锁信号多的特点 ,介绍一种离线规划与在线示教相结合的冲压机器人示教编程方法 ,对冲压机器人进行运动轨迹、作业内容等方面的示教 ,降低了示教内容的复杂性 ,节省了在线示教所占用的现场调试和生产时间。