Characterizing evapotranspiration over a meadow ecosystem on the Qinghai-Tibetan Plateau

To characterize evapotranspiration (ET) over grasslands on the Qinghai-Tibetan Plateau, we examined ET and its relevant environmental variables in a Kobresia meadow from 2002 to 2004 using the eddy covariance method. The annual precipitation changed greatly, with 554, 706, and 666 mm a(-1) for the three consecutive calendar years. The annual ET varied correspondingly to the annual precipitation with 341, 407, and 426 mm a(-1). The annual ET was, however, constant at about 60% of the annual precipitation. About 85% annual ET occurred during the growing season from May to September, and the averaged ET for this period was 1.90, 2.23, and 2.22 mm/d, respectively for the three consecutive years. The averaged ET was, however, very low (< 0.40 mm/d) during the nongrowing season from October to April. The annual canopy conductance (gc) and the Priestley-Taylor coefficient (a) showed the lowest values in the year with the lowest precipitation. This study first demonstrates that the alpine meadow ecosystem is characterized by a low ratio of annual ET to precipitation and that the interannual variation of ET is determined by annual precipitation.

基于随机路标法的超冗余度机械霄路径规划

本文对基于随机路标法的超冗余度机械臂路径规划问题进行了研究。首先，介绍了随机路标法的基本原理，然后结合随机路标法的具体实现，分析及研究了凸多边形的碰撞检测、局部路径的计算等路径规划的基本理论，从而实现了利用随机路标法对超冗余度机械臂进行无碰撞路径规划。仿真实验表明了随机路标法在解决超冗余度机械臂路径规划问题的有效性和可行性。

机器人控制器远程诊断系统的研究

机器人控制器是机器人控制系统的核心,它从一定程度上影响着机器人技术的发展,本文旨在跟踪国外机器人控制器技术的最新发展,同时针对国内的研究和应用现状,提出了一种在机器人控制器和上位PC机之间采用MODEM拨号方式实现的、具有开放式结构的机器人控制器远程诊断系统的研究方法。

退耕弃荒洼地土壤有机碳在生态系统转化过程中的动态变化

在贵州喀斯特区域一块典型的退耕弃荒洼地中央和周边坡面采集了4个土壤剖面,研究土壤有机碳（SOC）含量和δ^13Corg值的变化.结果表明,坡面不同土壤层次SOC的变化范围为6.0-92.3 mg·kg^-1,并沿着土壤层次的加深迅速降低,变化幅度远远大于洼地土壤剖面（6.3-26.7 mg·kg^-1）.坡面土壤δ^13Corg介于-25.103‰和-23.666‰之间,但各剖面土层内部δ^13Corg变化趋势不一致.洼地土壤δ^13Corg介于-23.495‰和-20.809‰之间,并随着土壤层次的加深δ^13Corg逐渐增加.洼地土壤剖面层次内C4-C占SOC的比例随土壤层次的加深逐渐增加,与林-农生态系统转变过程中的变化趋势相反;土壤δ^13Corg与C3-C之间呈显著相关性（R^2=0.7806,n=7）,对δ^13Corg起到主要影响作用的是退耕弃荒后新加入的C3-C.

云南会泽铅锌矿床脉石矿物方解石REE地球化学

方解石是云南会泽铅锌矿床最重要的脉石矿物，原生矿石中三种产状（即团块状状、团斑状和脉状）方解石的REE含量、有关参数和配分模式都有一定的差异，但不同产状方解石之间以及同种产状方解石的REE地球化学特征具有连续变化规律。分析结果表明：矿区原生矿石中三种产状方解石为同源不同阶段形成的产物；矿床成矿流体具有多来源特征，地幔流体在成矿流体形成过程中具有重要作用；成矿流体在演化过程REE含量逐渐降低；成矿环境由相对还原向相对氧化变化。

硅酸盐熔体-流体共存体系中Cu分配系数的实验研究

硅酸盐固相与液相共存体系中Cu分配系数研究近年来取得重大进展，但大部分工作主要集中在研究流体组分的变化对Cu分配系数的影响。而固相组成的变化对Cu分配系数的影响则少有涉及。本文作者在相同实验条件、实验流程下成功合成了数个硅酸盐组分初始凝胶。初始凝胶基于精确改变AIUAI，Na/K的相对摩尔比值及SiO_2，Na+K的摩尔含量分为四组，而且同一组内其它组分的相对摩尔含量控制不变。分配实验条件设定为温度800℃，压力Ikbar，时间5天，在此实验条件下讨论了不同成分的初始硅酸盐固相与共存流体相（0.1mol／l的HCI）中Cu的分配系数。通过上述研究，主要得出如下初步认识。在初始固相组成中，Alk＋Al所占的总相对摩尔含量不变，改变初始固相Alk/Al的摩尔比。实验结果表明：在本文实验条件下，铜的分配系数明显地受Alk/Al比值改变的制约。随着Alk/Al的比值从0.666增大到1.500，铜的分配系数由54.16线性下降到16.55。即Al／Alk比值增大有利于硅酸盐固相与液相共存体系中铜在流体相中富集。控制Na＋K在初始固相中的摩尔百分含量不变，改变Na/K的比值。实验结果表明：尽管Na/K的比值在一个较大的范围内变化，但Cu的分配系数值在10上下很小一个范围内摆动，基本上可以认为是不变的。即在本文实验条件下，初始固相组成中Na/K比值的变化不影响硅酸盐固相与液相共存体系中Cu的分配系数。故可初步认为：初始固相中Na、K对Cu分配作用的贡献可能是一致的。单独改变初始固相中Na＋K的总摩尔含量，实验表明：随着Na＋K．的总相对摩尔含量增大，铜的分配系数线性下降。我们还可以结合Al/Al的改变对铜分配系数的影响可得到相似的结果。又上一小段结论认为：在Na＋K含量不变的情况下，Na/K比值改变不影响铜的分配系数。综合上述几方面进一步认为：在可能制约Cu分配系数的因子中，Na＋K的总含量变化是影响铜分配系数的一个重要因素；而Na＋K的总含量不变的情况下，Na/K的相对改变并不会影响铜的分配系数。改变SiO_2的初始摩尔相对含量，实验结果的规律性不是很明显，但从整体上分析分配系数，仍可发现一些可能的趋势：SiO_2的相对摩尔含量越高，铜的分配系数有下降的趋势。该组实验结果的不确定性，可能与SiO_2初始含量的基数大有关。铜的分配系数受流体的pH值的的制约。实验结果认为，酸性流体有利于铜在分配过程中进入流体相。虽则所有实验初始流体浓度及量是一样的，但实验后流体组成中铜的浓度与氯的浓度却呈正相关线性关系。本文实验与前人通过改变初始流体氯的浓度来讨论铜的分配系数实验相比，虽然实验体系各异，但在流体相中却得到相同的铜与氯的浓度关系。从而更有力地说明了流体相中铜与氯之间的互相依存关系，很可能流体相中铜与氯结合成络合物的形式存在。