一种风险驱动的迭代开发需求优先级排序方法

需求优先级排序是指系统参与者为需求指定实现的优先次序,是迭代开发过程中开发者制定项目迭代计划的基础.现存的需求优先级排序方法对系统参与者之间的协商和调整优先级的支持能力不足,导致根据需求优先级所制定的迭代计划难以作出符合需求变更和环境改变的调整.提出一种风险驱动的需求优先级自适应排序方法.该方法将自适应计划方法学与风险驱动相结合,将风险作为排序决策的依据,以自适应的过程为迭代开发排序需求优先级.该方法能够改善需求优先级排序过程中系统参与者之间的协商和调整需求优先级的能力,增强在迭代开发中对需求的控制,降低因需求导致项目失败的可能性.

缺陷驱动的软件过程量化管理方法研究

随着软件应用范围的不断扩大和复杂程度的不断提高，软件开发过程越来越难以控制，软件质量也越来越难以保障。质量管理的思想和理念，已经从单纯的以面向软件产品的检验为主要手段的质量控制，发展到更加成熟、更加主动地对软件产品生产过程进行管理的质量保障。 作为高成熟度软件过程的特征，量化过程管理逐渐被软件组织接受并实施。通过实施量化管理，能够刻画项目或过程目标的满足程度，找到造成过程或产品重大偏差的根本原因。然而，在量化过程管理实施期间，软件组织面对不同的软件开发过程、众多的过程性能度量指标、复杂的统计分析方法，既要考虑量化管理方法的合理性和复杂程度，又要权衡量化管理的实施成本，这使得实施有效的量化过程管理充满挑战。本文以缺陷数据为中心，提出了一种缺陷驱动的量化过程管理框架，以及基于该框架的两个量化管理方法，支持软件组织收集量化过程管理所需数据，建立过程性能基线和过程性能模型，量化管理软件项目。该框架适合迭代、瀑布等不同的开发方法，支持项目全生命周期的量化管理。 本文主要贡献包括： 提出了一种缺陷驱动的量化过程管理框架(Defect-driven Quantitative Process Management framework, DefQPM)。量化管理中，保障软件质量是核心。质量和缺陷密切相关，软件开发过程中各类工程活动（如：需求、设计、编码、测试等）都伴随着缺陷的注入、排除和遗留。DefQPM框架以缺陷数据作为量化管理的出发点，自底向上的通过数据层、模型层、使用层来指导软件组织分析过程性能，识别度量指标间的相关性，建立符合自身情况的过程性能基线和过程性能模型，有效的实施量化过程管理。DefQPM框架给出了实施量化管理的过程和机制。基于DefQPM框架，可以建立针对特定应用场景的量化管理方法，以及针对特定软件组织的量化管理解决方案。 提出了一种基于DefQPM的迭代项目量化管理方法(process performance Baseline based Defect-driven iteration management, BiDefect)。迭代开发方法由于其灵活性和管理需求变更的能力，得到了广泛应用。然而，如何对迭代项目实施量化管理依然充满挑战。迭代项目中，各种活动多次并行执行，难以找到合适的控制点，也缺乏针对迭代项目的度量指标及分析方法。基于DefQPM框架，本文研究了迭代开发项目典型的量化管理需要（例如：通过控制每次迭代工作产品的质量来保障最终交付软件产品的质量），提出了一种针对迭代项目的量化管理方法，解决了量化管理迭代项目的几个主要挑战。该方法关注缺陷的注入、排除、遗留情况，指导项目策划期间建立整体估算和度量，在项目执行期间评价软件过程执行情况及软件产品的质量，及时识别异常并采取纠正措施，进而为项目后续工作中成本、进度、质量等方面提供估算、控制方面的指导。 提出了一种基于DefQPM的测试过程量化管理方法(Quantitatively Managing Testing process, TestQM)。测试是重要的质量控制活动，对于高成熟度软件组织来说也是需要进行量化管理的活动。缺陷检测和缺陷修复是测试过程的两类主要活动，需要不同技能的人员执行。目前流行的软件估算方法多是将缺陷检测和缺陷修复的工作量和进度统一纳入测试活动中进行估算和管理，不够准确。基于DefQPM框架，本文提出了一种专门针对测试过程的量化管理方法。该方法关注缺陷按注入阶段分布情况，缺陷与修复工作量的相关性，以及缺陷与修复进度的相关性，指导在早期项目建立测试过程的估算，在测试过程中根据缺陷按注入阶段分布情况调整缺陷修复工作量和进度，使得测试过程受控。同时，介绍了TestQM针对Web应用开发项目的经验模型。 最后，介绍了上述量化管理方法在国内软件组织中的应用，包括BiDefect方法在迭代开发项目中的应用，以及TestQM方法在Web应用开发项目中的应用。软件组织实施量化过程管理前后的过程性能变化表明，应用本文方法能够对项目进行有效的估算、度量、重新估算和控制，进而提高产品质量，改善客户满意度。

PREDICTION OF VORTEX-INDUCED VIBRATION OF FLEXIBLE RISER USING AN IMPROVED WAKE-OSCILLATOR MODEL

Based on improving the wake-oscillator model, an analytical model for vortex-induced vibration (VIV) of flexible riser under non-uniform current is presented, in which the variation of added mass at lock-in and the nonlinear relationship between amplitude of response and reduced velocity are considered. By means of empirical formula combining iteration computation, the improved analytical model can be conveniently programmed into computer code with simpler and faster computation process than CFD so as to be suitable to application of practical engineering. This model is validated by comparing with experimental result and numerical simulation. Our results show that the improved model can predict VIV response and lock-in region more accurately. At last, illustrative examples are given in which the amplitude of response of flexible riser experiencing VIV under action of non-uniform current is calculated and effects of riser tension and flow distribution along span of riser are explored. It is demonstrated that with the variation of tension and flow distribution, lock-in region of mode behaves in different way, and thus the final response is a synthesis of response of locked modes.

INVESTIGATING A NEAR-BED SUBMARINE PIPELINE IN A CURRENT

This paper considers the lift forces acting on a pipeline with a small gap between the pipeline and the plane bottom or scoring bottom. A more reasonable fluid force on the pipeline has been obtained by applying the knowledge of modified potential theory (MPT), which includes the influences of the downstream wake. By finite element method, an iteration procedure is used to solve problems of the nonlinear fluid-structure interaction. Comparing the deflection and the stress distributions with the difference sea bottoms, the failure patterns of a spanning pipeline have been discussed. The results are essential for engineers to assess pipeline stability.

A parametric method of retrieving ocean wave spectra from synthetic aperture radar images

A parametric method that extracts the ocean wave directional spectra from synthetic aperture radar (SAR) image is presented. The 180 degrees ambiguity of SAR image and the loss of information beyond the azimuthal cutoff can be overcome with this method. The ocean wave spectra can be obtained from SAR image directly by using iteration inversion mapping method with forward nonlinear mapping. Some numerical experiments have been made by using ERS-1 satellite SAR imagette data. The ocean wave direction retrieved from SAR imagette data is in agreement with the wind direction from the scatterometer data.

Asymptotic periodicity of the Volterra equation with infinite delay

For some species, hereditary factors have great effects on their population evolution, which can be described by the well-known Volterra model. A model developed is investigated in this article, considering the seasonal variation of the environment, where the diffusive effect of the population is also considered. The main approaches employed here are the upper-lower solution method and the monotone iteration technique. The results show that whether the species dies out or not depends on the relations among the birth rate, the death rate, the competition rate, the diffusivity and the hereditary effects. The evolution of the population may show asymptotic periodicity, provided a certain condition is satisfied for the above factors. (c) 2006 Elsevier Ltd. All rights reserved.

Asymptotic weighted-periodicity of the impulsive parabolic equation with time delay

The main aim of this paper is to investigate the effects of the impulse and time delay on a type of parabolic equations. In view of the characteristics of the equation, a particular iteration scheme is adopted. The results show that Under certain conditions on the coefficients of the equation and the impulse, the solution oscillates in a particular manner-called "asymptotic weighted-periodicity".

基于逆向参数化的B样条曲面重建算法

目的解决B样条曲面重建问题中矩形拓扑网自动生成和参数化两大难点问题,提出一种基于逆向参数化的B样条曲面重建算法.方法首先构建基曲面,在基曲面上根据参数(u,v)进行采样,沿其法线方向进行数据的滤波和精简,求得参数(u,v)对应的精简点,然后对采样求取的精简点集进行B样条曲面拟合,该方法提供了B样条曲面重建的一个新思路.结果新算法突破了传统密集散乱点云数据的B样条曲面重建基本过程,采用与正向参数化相反的过程进行参数化,解决了B样条曲面重建问题中矩形拓扑网自动生成和参数化的难题;具体试验分析表明新算法不仅在参数化的同时完成了数据滤波和精简,而且在时间和迭代效率方面都具有优势.结论新算法避免了求取法线的迭代过程,并且可以较容易的实现矩形拓扑网的自动生成,新算法在自主开发的智能测量建模加工一体化装备中得到了应用验证.

非完整自主车基于圆轨迹的道路避障

本文就四轮非完整自主车提出了一种基于圆轨迹的道路避障策略。先将道路上的障碍按照障碍距离自主车的远近划分层次,使一个层次的障碍能在自主车视场中全部出现。然后给出基于圆轨迹的避障算法,即自主车沿由自主车出发位姿和子目标点确定的圆弧轨迹走行。在此之前推导四轮非完整车的运动模型为提出避障策略的基础准备。尽量减小自主车在走行过程中运动状态的改变,基于圆轨迹避障策略能够很好地满足这一要求。最后引入代价函数,给出对于此方法的评价,体现了本方法的优越性。

并联机器人机床运动学正、逆解

基于一般ＳＴＥＷＡＲＴ机构研制的并联机器人机床是新一代智能化金属切削加工机床．然而，机床的运动学位置正、逆解呈强非线性，求解困难．出于机床精度的需要，本研究的模型样机在结构上采用了滚珠丝杠传动，因此又带来了关节运动耦合，导致机床运动学位置正、逆解求解更加复杂．利用运动学等效的原则，引入整机等效串联机构及分支等效串联机构，以等效广义坐标为中间变量建立机床运动学正、逆解求解迭代算法．仿真与控制实验表明，该算法具有收索速度快便于实际应用等特点。

非线性未建模不确定系统的自适应控制

讨论了非线性未建模不确定系统的自适应镇定问题。通过边界层次分析的方法，提出一和种简单的间接自适应控制方法。该方法克服了现有非线性自适应控制方法容易产生过渡控制的缺点。

基于运动耦合结构的并联机器人的运动学正逆解

根据运动学等效的原则，在并联机器人中引入等效串联机器人及分支等效串联机器人，以等效广义坐标为中间变量建立并联机器人运动学正道解求解算法。该算法能有效处理结构带来的运动耦合，并且规划的软件具有自动生成迭代初始点、避免多解性以及便于实际应用等特点，从而为并联机器人的结构设计与创新提供了理论支持。

随机系统模型参数在线辨识的一种算法及负荷预报

本文提出了一种简化的多变量随机系统状态模型参数在线辨识方法。与最小二乘自适应递推算法比较,不仅需要辨识的参数减少,而且针对一类模型参数缓慢变化的系统,可以通过选择不同的遗忘因子序列来控制参数变化的幅度,解决了电力系统负荷预报中季节模型的老化问题。本方法基于带有随机噪声状态模型的典范型,大大节省了计算机的运算量和存贮容量,适于微处理机的在线应用。

强化学习算法中启发式回报函数的设计及其收敛性分析

回报函数设计的好与坏对学习系统性能有着重要作用,按回报值在状态-动作空间中的分布情况,将回报函数的构建分为两种形式:密集函数和稀疏函数,分析了密集函数和稀疏函数的特点.提出启发式回报函数的基本设计思路,利用基于保守势函数差分形式的附加回报函数,给学习系统提供更多的启发式信息,并对算法的最优策略不变性和迭代收敛性进行了证明.启发式回报函数能够引导学习,加快学习进程,从而可以实现强化学习在实际大型复杂系统应用中的实时控制和调度.

快速模糊边缘检测算法

通过对Pal.King的模糊边缘检测算法进行改进，提出了一种快速模糊边缘检测算法。该快速算法不但简化了Pal.King算法中复杂的G和G-1运算，而且通过实验，确定了Tr变换中最佳的隶属度阈值，大大地减少了迭代次数。从实验结果中可以看出，该快速算法不但提高了Pal.King算法的效率，而且具有很强的检测模糊边缘和细小边缘的能力。这种快速算法的性能优越，是一种非常实用的、高效的的图像处理算法。