ALGORITHM FOR COMPUTER PERCEPTION OF TOPOLOGICAL SYMMETRY

For the exhaustive and irredundant generation of candidate structures in ESESOC (Expert System for the Elucidation of the Structures of Organic Compounds), a new algorithm for computer perception of topological equivalence classes of the nodes (non-hydrog

有机化合物结构异构体的穷举生成——Ⅰ.从分子式穷举生成结构片断集

结构产生器是有机化合物结构自动解析专家系统的核心部分,它从分子式出发,穷举生成结构基元向量,结构片断向量,最后对接成整体结构。本文详细介绍了ESESOC-Ⅱ(Expert System for the Elucidation of the Structures of Organic Compounds)系统的结构基元和结构片断的定义,并阐述了如何利用组合数学原理从分子式出发穷举生成结构基元向量和结构片断向量及结构片断集的算法。

基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统的研究

探讨了基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统，给出了一种利用CUPS和C、VC++混合编程构成分布式专家系统作为机器人控制器的方法，并且提出了一种基于规则和证据的可信度(CF)的分布式专家系统的协调算法．经过试验论证，该控制方法能很好地实现超高压输电线路巡检机器人的作业功能。

焊接工艺在线规划专家系统

本文研究开发了一个弧焊机器人焊接工艺专家系统．该系统实时性强、可靠性好，可以根据焊接初始条件制定合理的焊接工艺参数，实现焊接工艺的在线规划设计。

多移动机器人实时最优运动规划

研究多移动机器人的实时运动规划问题，提出了运动规划问题的体系结构，并将最优控制与智能决策相结合，建立实时专家系统，在其支持下，使机器人在时间—能量最优情况下完成规划策略。仿真结果表明该方法具有很强的实时性。

弧焊机器人焊接咨询专家系统

为了推广弧焊机器人的应用，应用ＶｉｓｕａｌＢＡＳＩＣ和Ｃ语言开发了一个弧焊机器人焊接咨询专家系统，可用来帮助弧焊机器人操作者进行焊接工艺的制定和选择。

基于专家系统的多移动机器人模糊自校正协调系统

研究多移动机器人的运动规划问题，在实时运动规划专家系统的基础上提出了一种串级模糊控制器，以校正实际工作环境下各机器人的运动状态与理想情况下可能产生的误差，使各机器人正确调整各自运动状态，达到协调工作的目的。

分布式过程控制系统在大电流稳流控制中的应用

本文介绍了一个用于供电系统的ＤＰＣＳ，以及智能控制─实时专家系统控制在ＤＰＣＳ中的应用、特点和实现。

越野移动机器人自动驾驶专家系统的研究

本文研究越野移动机器人驾驶专家系统等有关问题．首先介绍了系统的硬件支持环境，然后阐述了自动驾驶专家系统的总体结构，有关知识库的内容以及使用知识的各功能模块的作用与运行机理．该系统已部分得以应用，能够完全代替驾驶员完成各种驾驶操作，并能进行自主导航、运动规划、自动绕障、动态跟踪目标、原路返回以及示教再现等复杂任务。

《天马》的窗口生成子系统

本文介绍了《天马》专家系统开发环境中窗口生成系统的设计原理及其实现,包括一组丰富实用的窗口操作函数及一个交互式窗口设计环境,方便了用户设计自己开发系统的人机界面。

一个数控自动编程系统的自然语言接口

本文简要介绍了一个数控自动编程专家系统的自然语言接口的实现.该自然语言接口是以我们研制的数控自动编程专家系统为背景,运行在 SUN3/4 工作站的 UNIX 下和 IBM/AT 机的 DOS 下,用 C语言编程.该自然语言接口由词法分析、句法分析、语义语用分析、目标生成和图形仿真五个模块及相应的知识库构成.该接口能够接受数控编程系统所需的对工件的英语自然语言描述并处理一些比较简单的英语语言现象.

柔性制造单元的智能调度系统

本文基于递阶控制原理提出了柔性制造单元的一种新的计划与调度方法,并综合采用了理论分析、专家系统技术和仿真技术,建立了一个智能调度系统原型.另外,在制造单元调度问题的描述上采用了状态方程形式,从系统的观点来研究调度问题.并在此基础上建立了仿真模块,对单元的加工过程进行了仿真实验.

数控自动编程专家系统

本文简要地介绍了数控自动编程专家系统.其中包括:专家系统知识表示的形式;分层次的黑板结构;前向推理求解策略和相应的解释功能;系统针对不同类型的曲线组合,采用不同的独立的知识源(KS)进行处理.由于在知识的处理上采用编码技术,在前向推理求解策略中使用启发信息和“剪技”技术,提高了系统的时空效率.系统中的规划程序能自动规划切削路径.输出供数控车床使用的 NC 代码,并可在显示屏上进行图形显示和切削仿真.目前原型系统已经在 IBM-PC 和 Sun3/60计算机上利用FORTRAN 语言实现.

知识表达语言(NFA)及其在石油测井解释专家系统中的应用

石油测井解释是一项逻辑推理和数值计算交错进行的复杂过程。为了描述测井解释专家的这种知识、经验并模拟其思维方式,在扩充纯产生式规则的基础上,我们开发了知识表达语言——NFA,它把逻辑推理和数值计算综合成统一的形式。石油测井解释专家系统 LIX 先后在 INTERDATA-85机和 PE-3230机上实现,现场(胜利油田)运行近两年,解释了130余口井,符合率94%以上。LIX 实质上是 NFA 语言的解释系统,它的研制成功,说明了 NFA 语言的有效性和实用性。

一种基于模糊petri网专家系统的面向对象方法设计

简要介绍了模糊petri网以及模糊产生式规则,给出了基于模糊petri网的专家系统的框架设计,并提出了模糊产生式规则和模糊petri网的详细设计,根据本设计方案开发了汽车变速箱故障诊断专家系统,证明设计方案简洁高效,扩充性和实用性好。