20 resultados para Armored vessels.
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以血管生成为靶点的抗肿瘤策略是抗肿瘤领域的研究热点,目前已经发现许多天然和化学合成的抗血管生成药物。鲨鱼软骨作为抗新生血管生成因子的重要来源的研究已有20多年的历史,很多研究显示鲨鱼软骨提取物有抗血管生成活性。但鲨鱼软骨活性多肽的完整分子结构一直未见报道;鲨鱼软骨活性多肽干扰血管生成通路的信号途径尚不明确。 本文应用盐酸胍抽提、丙酮分级沉淀、超滤、凝胶层析等分离技术,从青鲨(Prionace glauca)软骨中分离纯化并鉴定了一种新的具有抗新生血管生成活性的多肽。经SDS-PAGE和N-末端氨基酸序列分析显示,该多肽分子量为15500 Da,采用蛋白数据库分析表明该多肽是一种新发现的鲨鱼软骨多肽(Polypeptide from Prionace glauca,PG155)。 体外实验显示,PG155抑制内皮细胞生长因子(vascular endothelial growth factor,VEGF)介导的人脐静脉内皮细胞(human umbilical vein endothelial cell ,HUVEC)迁移和管腔形成,并呈剂量依赖关系。200 μg/ml PG155对牛主动脉内皮细胞(Bovine Aortic Endothelial Cells,BAECs)和HUVECs及以下癌细胞,包括人肝癌细胞(human hepatoma Bel-7402 cells,Bel-7402)、 口腔上皮癌细胞(human oral epidermoid carcinoma KB cells ,KB)、人结肠癌细胞(human colon cancer HCT-18 cells,HCT-18)和人乳腺癌细胞(human breast MCF7 cancer cells ,MCF7)的增殖均无抑制作用,说明PG155无细胞毒作用。20 μg/ml PG155显著抑制HUVEC的迁移和管腔形成;40-80 μg/ml PG155 对VEGF 介导的HUVEC的迁移和管腔形成几乎完全抑制。 体内实验显示,PG155显著抑制斑马鱼胚胎模型新生血管生成,并呈剂量依赖关系。形态学观察表明PG155显著抑制斑马鱼胚胎肠下静脉(subintestinal vessels SIVs)的生长,随着浓度的升高SIVs的生长可受到完全抑制。碱性磷酸酶染色分析显示,在一定浓度范围内,PG155随着浓度的升高对斑马鱼胚胎整体血管生成抑制作用依次增强。160 μg/ml PG155会引起斑马鱼胚胎心脏功能障碍。 由海洋生物中发现新的肿瘤新生血管生成抑制剂国内外的报道较少,我们的工作表明鲨鱼软骨可作为血管生成抑制剂的重要来源,鲨鱼软骨活性多肽PG155由于具有极低的细胞毒作用,并能抑制VEGF介导的血管生成过程,有希望成为一类新型抗肿瘤药物。
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血管生成是肿瘤生长、发展的必经之路,并且与实体瘤的发生、转移有着密切的关系,抑制肿瘤新生血管生成具有特异性高、疗效好、不易产生耐药性以及毒副作用低等特点,因此抑制肿瘤血管形成可望成为治疗癌症的一个突破点,以抗血管生成为主的肿瘤生物治疗研究已成为近十年的研究热点。玻璃海鞘(Coina intestinalis)属于内性目、玻璃海鞘科,因其进化上的独特地位常作为研究神经发育、免疫系统进化的材料。在其它种属的海鞘中分离发现了多种具有抗肿瘤活性的多肽,但关于玻璃海鞘抗血管生成活性多肽的分离纯化和活性研究未见报道。本文利用多种分离纯化手段,采用活性追踪的方法首次从玻璃海鞘中分离得到具有抗新生血管生成作用的多肽,并对其抗血管生成活性做了初步研究。 本研究利用冷丙酮分级沉淀,超滤截留分子量小于5kDa的蛋白,再经SephadexG25、Superdex75柱层析,µRPC C2/C18反相柱层析等分离手段,采用活性追踪的方法,由玻璃海鞘(Coina intestinalis)中分离纯化出抗血管生成多肽PCI,据保留时间计算其分子量为1.8 kDa。MTT检测表明其对人脐静脉血管内皮细胞(HUVEC)具有强烈的抑制作用,IC50为7.5 μg/ml,并对多种肿瘤细胞有直接的抑制作用。斑马鱼胚胎体内实验进一步表明PCI在40 μg/ml的浓度下作用12h,斑马鱼胚胎新生血管生成受到显著抑制,肠下静脉血管长度为正常组的30%,斑马鱼胚胎血管生成率为正常组的45%。
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深海ROV是一种可以在深海进行观察和作业的水下机器人。其研究和开发,对海洋环境的调查,海洋资源的钻探以及军事应用方面都具有重要的意义。深海ROV收放在深海区域收放作业时,作业环境复杂,作业深度大,如果铠缆绞车采用单卷筒结构会存在驱动装置功率过大,卷筒的转动惯量过大,载体出水的瞬间铠缆外层压入内层等问题。另外,海面的海况条件比较恶劣,支持母船受风、浪、涌、流影响而产生较大幅度的升沉运动对有缆水下机器人正常作业和收放操作有较大的影响,ROV中继器的升沉运动甚至可以造成系缆的损害而使机器人本体丢失。为了提高ROV在恶劣海况下的安全性能,保护中继器与载体之间的系缆不受损坏,需要配备升沉补偿装置。所以深海ROV铠缆绞车及其升沉补偿装置的研究与设计,对实现深海ROV的收放及保障系统安全及各项关键技术的进一步研究具有重要的意义。 本文在863计划“基于母船升沉预测的深海装备主动升沉补偿测控单元的研究开发”资助下,结合7000m ROV收放操作和升沉补偿的要求,开展深海ROV铠缆绞车及其主动升沉补偿装置的设计研究。针对深海ROV收放作业时,ROV铠缆绞车需要具有ROV快速收放能力及升沉补偿能力,设计适合于深海ROV收放作业的铠缆绞车。本文重点研究适合于深海ROV铠缆绞车的双绞车结构形式;研究双绞车的受力分析,驱动装置的选型;设计深海ROV铠缆绞车的储存绞车和牵引绞车;设计用于深海ROV铠缆绞车的主动升沉补偿装置。本文的主要内容如下: (1)研究深海ROV铠缆绞车的结构形式。分析了如果深海ROV铠缆绞车采用单卷筒结构存在转动惯量过大,驱动装置功率过大,在出水的瞬间铠缆外层缆压入内层等问题,提出了双绞车结构。分析了双绞车的组成,布置及其作用原理,各部件的组成及作用原理。 (2)研究深海ROV铠缆绞车的受力及所需要的功率。利用微元分析,求解出深海ROV牵引绞车每个绞盘提供的摩擦力,从而求出各绞车驱动装置需提供的最大驱动力矩和功率,作为驱动装置的选型依据。 (3)设计深海ROV铠缆绞车。通过类比以前的绞车系统,理论计算,初步选定储存绞车及牵引绞车各个部件参数。采用SolidWorks进行三维建模后,采用ANSYS进行有限元分析,通过计算机仿真技术克服理论计算的缺陷,对各个部件进行强度校核及结构优化。 (4)设计主动升沉补偿装置。根据升沉补偿装置的技术指标,通过理论计算确定升沉补偿装置各个部分结构形式和参数,并进行了三维建模、通过有限元分析对各个部件进行强度校核,最后分析了超长缆释放时自身的张力对绞车定位的影响。 通过以上研究,设计出符合7000m ROV收放作业要求的深海ROV铠缆绞车及其升沉补偿装置,为7000m ROV的实现和收放技术的研究奠定了良好的基础。
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本文介绍了我们承担研制的国家“863”计划1000m及6000m无缆水下机器人的回收系统.回收系统在4级海况下不用专用母船能够成功地回收水下机器人,依据母船、海况、水下机器人及其他具体情况,介绍了两种不同的回收方案和回收器,经海上试验证明是有效和可行的。
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To explore the presence of depression, anxiety and cardiac events after coronary artery bypass grafting (CABG) prospectively and comparably. To analysis influential factors of depression and anxiety ( peri-operation and 1 year after operation ), and the effection on cardiac events in the year after operation. We followed the patients who underwent scheduled consecutive CABG. We interviewed patients to assess depression, anxiety symptoms using self-rating depression scale( SDS) and self-rating anxiety scale(SAS)before operation , before discharge and 1 year after operation. And cardiac events were also identified. All patients were divided into the group with depression and/or anxiety symptoms or the other group without depression and/or anxiety symptoms 3 times according to depression and anxiety symptoms before operation , before discharge and 1 year after operation. 69 patients completed the follow-up.24 patients (34.8%) had depression and/or anxiety symptoms before CABG, 31 patients (44.9%) had depression and/or anxiety symptoms before discharge, and 10 patients (14.5%) had depression and/or anxiety symptoms 1 year after operation. 6 patients(8.7%) had cardiac events, and 5 patients were re-admitted. Arhythmia before and after operation, the quantity of blood vessel grafted, length of stay , depression and anxiety symptoms before operation, cardiac events may lead to depression and anxiety symptoms 1 year after operation. The use of cardiopulmonary bypass grafting (CPB), Arhythmia after operation, the prolonged length of stay are influential factors of cardiac events. Though the incidence of depression and/or anxiety symptoms 1 year after operation is lower than before operation and before discharge, it is high still. Arhythmia before and after operation, the more blood vessels grafted, the prolonged length of stay , depression and anxiety symptoms before operation and cardiac events could be risk factors of depression and anxiety symptoms 1 year after operation. Much attention must be paid to this phenomenon. Heavy patient's condition, complicated surgery are risk factors of cardiac events, and bad emotion before operation and before discharge are independent to cardiac events. Key words: perspective research; depression;anxiety; coronary artery bypass grafting; follow up