18 resultados para ALV-2283


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路标识别是自治式移动车(ALV)视觉系统的一个重要组成部分,它能校正内部导航系统的定位误差,引导ALV沿正确的行驶。本文给出了一种路标识别系统结构,并对系统各模块做了较为详尽的阐述。该系统是预测驱动,基于知识的分割识别系统,在模型匹配的识别方法中引入大量的有关地图和路标的先验知识。给出ALV的近似位置,该系统首先根据地图知识预测是否有路标存在并对可能出现的路标,预测其路标模型。然后对图像进行分割处理,抽取符号特征,得到图像模型。最后将图像模型与预测的路标模型相匹配,验证预测的正确性,给出识别结果。该系统的主要特点是:1)地图和路标的先验知识都以显式的形式表示,集中存于知识库中,知识库具有良好的人机接口。2)在面向目标的特征抽取过程中,引入大量的关于路标的先验知识,对不同类型的路标,用不同的模块完成特征抽取。3)用证据累积与空间推理实现匹配,其中证据累积由启发式贝叶斯匹配器完成。即使在图像模型与路标模型有一定差异的情况下,仍能很好地完成识别任务。该系统己在VICOM彩色图像处理系统和sum-3工作站上用C语言实现。目前,能对二类路标进行成功的识别。本文给出了实验结果及分析。

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利用动力学通量箱-大气自动测汞仪联用技术,分别于2002年12月和2003年5月对贵州省西南部滥木厂汞矿区5个采样点的土壤汞释放通量进行了系统的测定。结果表明该区土壤是大气的重要汞释放源。5个采样点土壤释汞通量最高值达10543.7ng/(m^2·h),平均值最高达(2283.3±2434.2)ng/(m^2·h)(n=152)。结果显示土壤总汞含量与土壤释汞通量关系密切,是决定土壤汞释放的内在因素,光照、温度、湿度和大气汞含量等环境因素与土壤释汞通量有较好的相关性,对土壤汞的释放有显著的影响.

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介绍了现今使用的几种水样^15N分析预处理方法的研究现状及各自的优缺点,提出了目前水样^15N分析预处理中亟等解决的问题。