Effective dielectric response of composites witli graded material

The effective dielectric response of linear composites containing graded material is investigated under an applied electric field Eo. For the cylindrical inclusion with gradient dielectric function, epsilon(i)(r) = b + cr, randomly embedded in a host with dielectric constant epsilon(m), we have obtained the exact solution of local electric potential of the composite media regions, which obeys a linear constitutive relation D = epsilonE, using hypergeometric function. In dilute limit, we have derived the effective dielectric response of the linear composite media. Furthermore, for larger volume fraction, the formulas of effective dielectric response of the graded composite media, are given.

室外自主移动机器人AMOR的导航技术

在非结构化环境,移动机器人行驶运动规划和自主导航是非常挑战性的问题。基于实时的动态栅格地图,提出了一个快速的而又实效的轨迹规划算法,实现机器人在室外环境的无碰撞运动导航。AMOR是自主研发的室外运动移动机器人,它在2007年欧洲C-ELROB大赛中赢得了野外自主侦察比赛的冠军。它装备了SICK的激光雷达,用来获取机器人运动前方的障碍物体信息,建立实时动态的环境地图。以A*框架为基础的改造算法,能够在众多的路径中快速地找到最佳的安全行驶路径,实现可靠的自主导航。所有的测试和比赛结果表明所提方案是可行的、有效的。

喀斯特石漠化小流域景观的空间因子分析--以贵州清镇王家寨小流域为例

以贵州喀斯特地区的王家寨小流域为研究对象, 基于多源信息, 依托RS 和GIS 技术获取2005 年该流域石漠化景观格局信息, 以此为基础进行石漠化景观分布指数、石漠化综合指数、 X2s 平面分析模型以及三次曲线拟合等分析, 旨在从小流域尺度上探讨石漠化景观在坡度、坡向、高程和与村庄距离等空间因子上的分布规律。结果表明: 潜在、轻度石漠化景观受坡度影响最显著; 其他类型石漠化景观受坡向影响最明显。石漠化程度先随坡度的增大而加重, 27°后呈缓解趋势; 各坡向中南、东南坡石漠化最严重; 随高程增加石漠化加剧; 距村庄越远石漠化越严重。初步推断各空间因子对石漠化程度的影响由强至弱的顺序为: 坡度、坡向、高程、与村庄的距离。