基于CAN总线的机器人示教盒通讯系统的设计

研发了基于CAN总线的新型机器人示教盒系统,采用ARM芯片为核心,并在其上运行了实时操作系统μC/OS-II。设计了一套CAN网络通讯协议,实现了一个示教盒同时示教多台机器人的一对多示教模式,在很大程度上改进和提高了机器人示教盒的性能。

电机转速自适应测量方法及其在DSP上的实现

本文在分析几种常用的基于编码器测速方法的基础上,提出了一种高性能的自适应速度测量方法。该方法选择一个可变的时间周期和编码器脉冲数来测量单位时间内的编码器脉冲数,再通过简单的计算得到转速的测量值。数字信号处理器(DSP)芯片集成有正交脉冲编码电路,并且数据处理速度快,实时性强。本文中提出的方法在电机控制专用DSP芯片TMS320 LF2407A上进行了实现。实验研究表明,可以在提高低速时的测速准确度的同时,提高系统的响应时间。该方法已经在自主研发的全数字伺服驱动系统中得到了成功应用。

S／T曲线速度规划在定点DSP上的实现

本文将S／T曲线速度规划的思想引入全数字伺服驱动系统中,通过提高速度的平滑性,特别是高速启、制动状态,来提高伺服系统的整体控制性能。基于定点数字信号处理器DSP芯片对提出的算法进行了实现。由于定点运算的限制,算法在实现中需要进行特殊的处理,本文对此进行了研究,并提出了一种余码补偿方案。实验研究表明,使用本文提出的方法可以提高系统运行的平稳性和控制的精确度。

基于DSP和X5165芯片的非易失性数据存储设计

介绍了数字信号处理器 TMS32 0 L F2 4 0 7A的串行外设接口 ,给出了 EEPROM存储器 X5 165与 TMS32 0 L F2 4 0 7A的硬件连接电路和应用程序实例

动态参数模型确定SoC中异步FIFO深度的方法

针对超大规模集成电路和片上系统设计中确定异步FIFO浓度的问题,根据异步FIFO运行时的属性提出FIFO动态参数模型,该模型包括FIFO饱和度、写入端和读出端数据传输率及上溢/下溢频率。在该模型的基础之上,分析异步FIFO的深度与动态参数之间的关系,采用功能仿真方法确定片上系统中异步模块之间数据传输所需FIFO的深度。对典型实例的分析表明,采用这种方法能够在保证系统数据通信性能的前提下,获得最小的FIFO深度,优化系统资源的使用。

基于USB接口的无线温湿度监测系统

针对环境温湿度检测的需求,设计了一种点对多点的星型无线温湿度监控网络。以无线通信模块nRF401为基础,配合AT89C2051和数字温湿度传感器SHT11构建了从机,以P89C51RD2BN单片机和USB接口芯片PDIUSBD12构建了主机。对系统的硬件原理及温湿度采集方法进行了介绍,对无线通信协议及USB固件设计方法进行了较详细分析。经上位机软件测试,系统运行稳定,具有较好实用性,可应用于多种场合的无线温湿度监测。

Xilinx XC4000系列FPGA互连资源自动测试软件生成和硬件平台搭建

随着FPGA的发展,FPGA测试技术也得到了很快地发展。因为FPGA的结构和传统专用集成电路有着本质的区别,在FPGA中不能形成可测性设计电路,但它的可编程能力决定了其测试电路可以通过编程的方法来实现。本文讨论了XilinxXC4000系列FPGA中互连资源的自动测试方法。提出了一种新的测试资源坐标定位方法,使得测试软件能够将测试配置转换成器件配置,并搭建了硬件测试平台,实现实体FPGA芯片测试。

面向微粒操纵的介电泳芯片系统研究

针对目前在纳米器件及传感器的制造中尚无对大量粒子进行有效操纵的方法,我们利用介电泳方法对大量微粒进行定位和传输操纵,介绍了利用MEMS工艺进行介电泳芯片加工的过程以及整个观测与实验系统的建立,通过有限元软件对传统介电泳和行波介电泳中电极阵列的电场分布进行求解,并在该实验系统下实现了对微通道中的悬浮高度和微粒的运动速度的测量.该实验系统的研究为液体环境下微纳颗粒的装配和分离提供了一条有效的技术路径.

高性能16位单片机80C196KC的应用

介绍了１６位８０Ｃ１９６ＫＣ单片机的独特性能．组成由８０Ｃ１９６ＫＣ单片机、存储器、光电编码器、模数转换器、键盘显示器、电机驱动电路等构成的测控系统．有针对性地提出了改进措施，并给出了ＨＳＯ的应用实例．

基于8098单片机的气压伺服及数据采集系统

本文介绍了一种以8098单片机为核心器件的气压伺服及数据来集系统，包括硬件设计，软件编程及测控原理。

一种测速多卜勒声纳的实现方法

本文介绍了多卜勒测速原理和测高原理并着重介绍了一种多卜勒测速声纳的实现方法及8098单片机在多卜勒测速声纳的应用。

基因芯片荧光靶点图像检测识别算法改进研究

在基因芯片分析系统中,基因芯片荧光靶点图像的正确检测识别是基因特异性表达信息提取的必要前提。在荧光靶点检测识别过程中,由于沾污、瑕疵、离焦等因素的影响,荧光靶点图像的信噪比很低,很容易将污点、基片瑕疵等噪声点误识别为荧光靶点,而将沾污的荧光靶点误识别为噪声点。在原算法基础上,为进一步降低误识别率和提高检测精度,提出基于靶点分割图像重心和目标背景面积比的改进的荧光靶点检测识别算法。实验结果表明,与原算法相比,采用新算法将正确识别率提高到90%以上。

基于MCX314as的运动控制器设计

文章介绍了用C8051F120单片机和MCX314as组成运动控制器的方案。该方案应用存储器扩展的方法为运动控制芯片MCX314as和液晶显示模块MT22G06B的内部寄存器分配地址空间,从而实现C8051F120单片机对运动控制芯片和液晶模块的控制作用。文章还给出了MCX314和MT22G06B的驱动程序架构。

图像采集与处理系统的USB通信接口设计

本文介绍了一种利用DSP处理DM642、CPLD及USB芯片等器件构造的带有USB接口的图像采集和处理系统。设计了USB通信接口的硬件电路,在DSP/BIOS架构上编写了USB的固件程序和主机端的设备驱动程序。该系统可用于香烟包装流水线上的条包检测等对生产速度要求较高的工业流程领域。

基于MAX197的电量测控系统

利用单片机技术设计多路电量测控系统,实现对电量的精确测量、控制,同时输出人工智能或位式开关控制信号。系统以单片机为核心,利用模数转换器MAX197构成多路测量电路,利用放大器构成输出电路,实现多路一一对应的闭环测量控制。系统软件采用PID控制器。实践表明:可根据需要增减系统信号采样通道的数目,采用软件抗干扰措施,采样数据可靠性高。采用参数密码保护和自检系统,有效防止由于错误控制而引起的不可预知的甚至危险的后果。输入输出硬件结构简单,系统低成本高速度,具有较好的测量控制精度。