Effect of urea multinutritional molasses block supplementation on liveweight change of yak calves and productive and reproductive performances of yak cows

Using three different types of yaks, 30 head of 1-yr-old calves (liveweight 60.7 +/- 6.3 kg), 30 head of 2-yr-old calves (97.7 +/- 10.2 kg) and 30 head of yak cows (160.2 +/- 15.1 kg) were randomly selected from the same yak herds. Each type of yak herd was divided into control (C) and trial (T) groups using a completely randomized design, with 10 and 20 animals in the C and T groups, respectively. The animals in the C group were grazed on natural rangeland, and the animals in the T group were supplemented with urea multinutritional molasses blocks (UMMB), together with grazing on natural rangeland from January to May of 1998. The objective was to determine the effect of UMMB on productive performance of yak calves and yak cows in the cold season. Live weight loss of 1-yr-old calves, 2-yr-old calves and yak cows was reduced by 1.2, 8.3 and 7.9 kg after UMMB supplementation (P < 0.01). The 1-yr-old calves gained the most in the first month of supplementation, but the 2-yr-old calves and yak cows gained the most both in the first and last supplementation months. Daily milk yield of yak cows increased by 0.21 kg d(-1) when the lactating animals were supplemented with UMMB (P < 0.01), although there was no effect (P < 0.01) of UMMB supplementation on hair and downy hair production. Supplementation with UMMB also improved reproductive performance of yak cows, with 8.8 and 30.9% increments in pregnancy rate and newborn weight, respectively. We conclude that the benefit of UMMB supplementation the 1-yr-old calves was not economical, with only 0.3:1 output to input ratio, but supplementation of the 2-yr-old calves and yak cows may be economical, with 1.8:1 and 1.4:1 output to input ratios, respectively.

装配机器人系统快速碰撞检测算法

提出一种面向操作手装配系统的快速碰撞检测算法。该算法以机器人运动学和空间解析几何为基础 ,将判断机械手手臂与障碍物是否发生碰撞问题转化为直线段与有界平面是否存在公共点的简单解析几何问题 ,并以 PU MA5 6 0操作手为例对算法加以说明。该算法不仅适用于静态的障碍物已知的环境 ,而且适用于障碍物运动规律已知的动态环境 ,减少了碰撞检测占用的时间 ,提高了路径规划的效率

钚同位素法示踪中国领海核爆散落物钚的主要来源与迁移途径

使用电感耦合等离子体质谱仪,对东海及冲绳海槽沉积物、南海及邻近海域以及西北太平洋表层水中240 Pu/ 239 Pu 同位素比值进行了测定,以确定中国领海核爆散落核素钚的主要来源及迁移途径。结果显示: 东海及冲绳海槽沉积物中240 Pu/ 239 Pu 比值分布于0. 24～0. 31 之间,南海及邻近海域以及西北太平洋表层水240 Pu/ 239 Pu 比值也处于0. 22～0. 24 之间,都明显高于全球大气理论沉降值0. 18 。根据240 Pu/ 239 Pu 比值及其在沉积物芯中的分布特征分析,二十世纪50 年代早期美国在北太平洋马绍尔群岛进行的核爆实验,被认为是中国领海及其邻近海域除全球大气沉降外的另一重要的钚的来源。模式计算显示,东海及冲绳沉积物中约55 %、中国南海及其邻近海域表层水中约40 %、西北太平洋表层水中约20 %的钚,来自北太平洋核爆基地。北太平洋赤道环流及其在西北太平洋的分支洋流是钚自核爆地向中国领海迁移的主要通道。

放射性钚和铯在湖泊中的时空分布特性及近期沉积年代学应用

短半衰期的137Cs具有高放射毒性，而半衰期较长的Pu的化学毒性极强，它们在环境中富集，进而在食物链中迁移，将直接威胁人类健康，国内在Pu和137Cs的分析方法、环境剂量以及湖泊地质等方面已展开了一些研究，但仍处于起步阶段，内容不够系统全面。湖泊和水库是生活饮用水或农用灌溉水源地，与人类生活息息相关，因此研究湖泊中人为放射性核素的污染状况、来源及归宿显得尤为重要；而且湖泊沉积物作为湖泊中大多污染物的最终归宿地，能够有效地保存湖泊区域的污染历史，研究湖泊沉积物有助于认清湖泊污染历史、探明污染机理，为污染现状评价、水质调查及治理提供可靠的基础依据，钚和铯的特殊性质可为环境科学等方面的研究提供关键的沉积年代学基础数据。 本研究在全国范围内选取具有代表性的不同区域分布、湖泊类型、人为扰动状况的湖泊为研究对象，应用基于γ谱的137Cs分析方法和本文建立的针对淡水湖泊沉积物的Pu同位素分析方法，研究了人为放射性核素Pu和137Cs在全国范围内的分布特征、近源传输及在湖泊中的沉积与迁移机理，并探讨了239+240Pu计年方法的有效性。通过上述研究，得到了如下主要结论： 1、建立了基于阴离子交换树脂分离的Pu同位素ICP-SF-MS分析方法，采用AG1-X8树脂分离Pu与杂质元素以及AG MP-1M纯化Pu同位素。高的仪器灵敏度、良好的U去除效率、足够的Pu同位素化学回收率表明该方法能够有效地检测湖泊沉积物样品中的痕量239Pu和240Pu。此外，纯化Pu同位素时，采用HBr洗脱Pu同位素以排除PbCl+对Pu同位素的干扰，因此该方法除了适应239Pu、240Pu分离分析之外，还可为后期分析浓度更低的241Pu提供技术保证。 2、通过分析沉积物岩芯中的239+240Pu沉积通量和137Cs沉积通量、240Pu/239Pu同位素平均比、239+240Pu/137Cs活度平均比及Pu、137Cs在沉积物岩芯中的剖面分布特征发现博斯腾湖有中国核试验基地的人为放射性核素污染，其表现形式为核爆试验产生的可溶性气溶胶颗粒和热核颗粒沉降后再悬浮造成的偶然性污染和源自罗布泊的地表径流引起的普遍性污染。博斯腾湖的Pu同位素结果表明平流层沉降的中国核试验的核碎片的240Pu/239Pu同位素原始比值可能为0.18左右，非常接近全球大气沉降值。苏干湖和双塔水库有源自中国核试验的可溶性气溶胶颗粒经大气沉降后再悬浮造成的人为放射性核素污染，苏干湖中大约有40%左右的137Cs以及27%左右的239+240Pu源自中国核试验，双塔水库中源自中国核试验的239+240Pu和137Cs所占的比例分别为27.1%和30.6%。 3、单一的239+240Pu和137Cs蓄积峰不能完全解析出沉积速率较慢的青海湖是否有源自在罗布泊进行的中国核武器爆炸试验的污染，但1963年全球大气沉降高峰下端的低240Pu/239Pu同位素比值表明青海湖可能有源自始建于1957年的中国原子城的地表径流泄漏或地下渗透泄漏的人为放射性核素污染。 4、西南地区的湖泊中，云南程海部分137Cs可能源于长距离迁移的中国核试验，但明确中国核试验对西南地区的影响还需要中国核试验源Pu和137Cs长距离迁移的信息，如青藏高原湖泊和西川盆地湖泊沉积物中人为放射性核素来源。其它湖泊中人为放射性核素的污染均源于全球大气沉降。 5、火山成因封闭式玛珥湖，在没有人为扰动的条件下，137Cs和239+240Pu主要以微弱的分子扩散迁移，迁移速率不明显，能较好地保持沉积历史；对人为活动比较频繁的浅水湖泊而言，人为活动、强风等恶劣气候以及上层水体和底层水体的交互对流等因素引起的沉积物再悬浮作用加剧了239+240Pu和137Cs主要以分子扩散迁移作用，造成水体寄宿时间短的浅水湖泊中239+240Pu和137Cs的不同步损失，导致239+240Pu和137Cs峰型的无序化。 6、受人为扰动较弱的湖泊中137Cs比活度和239+240Pu比活度成良好的线性相关，表明239+240Pu蓄积峰的信息能够为此类型湖泊沉积物提供有效的近期沉积年代学数据；对受人为扰动比较大的湖泊来说，137Cs和239+240Pu蓄积峰在近期沉积物计年的方面各有优劣，计年数据的可靠性不强；青海湖各沉积物岩芯的沉积物计年结果表明湖泊的沉积物累积率或沉积速度存在区域性差异。

铅－210、钍－228、钚年代学在滇池、洞庭湖和昆明湖环境问题上的应用

笔者在大量的文献调研基础上，试图利用 ~(210)Pb、~(228)Th 等短半衰期的铀系子体确定某些湖泊沉积物的沉积速率及年代，结合 239，240 pu 在我国内陆湖泊的分布规律，以全球 pu 随时间的分布规律探索其测年的可能性，以多核素方法探讨测年结果的可靠性，建立沉积的时间尺度。同时，利用这些核素作示踪研究沉积物表层的生物扰动所造成的混合效应。通过对沉积物垂直方向上物质成份。矿物成份和元素分析，研究沉积环境的演化及近百年工业污染的历史。根据所选湖泊的纬度差别，研究湖泊沉积环境和沉积物类型对所研究的核素方法的影响。本论文是首次利用多核素方法研究我国一些内陆湖泊的环境问题，对在我国继续开展这方面研究具有重要意义。