An integrative view of aggressivenss in adolescence : development of a new measure and assessment of parenting and attachment effects

128 p. Retirada a solicitud de la autora 03/03/2016

Pick and Place Aplikazioaren Garapena ABBko IRB120 Errobotarekin

[ES]El origen de este proyecto se encuentra dentro de la línea de investigación del equipo CompMech del Departamento de Ingeniería Mecánica de la Escuela, el cual financia tanto la inversión como el mantenimiento del prototipo utilizado en este proyecto. Partiendo de esta base, el objetivo principal de esta línea de estudio es profundizar en el control del robot para poder después llegar a desarrollar una aplicación práctica. Para lograr este objetivo se trabajará con el software RobotStudio, mediante el cual se llevarán a cabo diferentes tareas tales como la generación de trayectorias, optimización de las mismas y la implementación de aplicaciones prácticas. En este trabajo se dan los primeros pasos hacia el control del robot, siendo una base de partida para estudios más complejos y profundos. De modo que el objetivo principal es dar los primeros pasos en el campo de estudio de la robótica, para proporcionar una base sólida y útil que sea válida para el desarrollo de posteriores aplicaciones prácticas más complejas.

Centro de estudios sobre ciudades fortificadas y reconstrucción del área de "la place de l´Abreuvoir" en Navarrenx

Sobre una estructura urbana clara de bastida y en el límite de la zona construida con las murallas, se plantea a un lado de la calle este-oeste, que conduce al Hotel de Ville, la construcción de un edificio museo que guarda las alineaciones actuales de unas construcciones-almacenes de poco interés urbano. Al otro lado de la calle queda el ámbito irregular que se prolonga hasta la Place de L’Abreuvoir y tiene como límite las murallas. Simétricamente al Museo se plantea un pabellón-mercado que configura la nueva entrada a la calle este-oeste y a la vez guarda relación con un pequeño pabellón que cierra visualmente la Plaza de L’Abreuvoir del paseo perimetral de las murallas. El edificio Museo de forma trapezoidal se estructura en tres crujías, que organiza en su parte central los espacios más representativos y de comunicación y en los laterales los usos más funcionales. Por último se ha trabajado con la forma, manipulándola para lograr una respuesta clara y congruente con los usos planteados y el carácter arquitectónico del lugar.

Dealing with the Effects of Sensor Displacement in Wearable Activity Recognition

Most wearable activity recognition systems assume a predefined sensor deployment that remains unchanged during runtime. However, this assumption does not reflect real-life conditions. During the normal use of such systems, users may place the sensors in a position different from the predefined sensor placement. Also, sensors may move from their original location to a different one, due to a loose attachment. Activity recognition systems trained on activity patterns characteristic of a given sensor deployment may likely fail due to sensor displacements. In this work, we innovatively explore the effects of sensor displacement induced by both the intentional misplacement of sensors and self-placement by the user. The effects of sensor displacement are analyzed for standard activity recognition techniques, as well as for an alternate robust sensor fusion method proposed in a previous work. While classical recognition models show little tolerance to sensor displacement, the proposed method is proven to have notable capabilities to assimilate the changes introduced in the sensor position due to self-placement and provides considerable improvements for large misplacements.