Running Pace Decrease during a Marathon Is Positively Related to Blood Markers of Muscle Damage

Background: Completing a marathon is one of the most challenging sports activities, yet the source of running fatigue during this event is not completely understood. The aim of this investigation was to determine the cause(s) of running fatigue during a marathon in warm weather. Methodology/Principal Findings: We recruited 40 amateur runners (34 men and 6 women) for the study. Before the race, body core temperature, body mass, leg muscle power output during a countermovement jump, and blood samples were obtained. During the marathon (27 uC; 27% relative humidity) running fatigue was measured as the pace reduction from the first 5-km to the end of the race. Within 3 min after the marathon, the same pre-exercise variables were obtained. Results: Marathoners reduced their running pace from 3.5 6 0.4 m/s after 5-km to 2.9 6 0.6 m/s at the end of the race (P,0.05), although the running fatigue experienced by the marathoners was uneven. Marathoners with greater running fatigue (. 15% pace reduction) had elevated post-race myoglobin (1318 6 1411 v 623 6 391 mg L21; P,0.05), lactate dehydrogenase (687 6 151 v 583 6 117 U L21; P,0.05), and creatine kinase (564 6 469 v 363 6 158 U L21; P = 0.07) in comparison with marathoners that preserved their running pace reasonably well throughout the race. However, they did not differ in their body mass change (23.1 6 1.0 v 23.0 6 1.0%; P = 0.60) or post-race body temperature (38.7 6 0.7 v 38.9 6 0.9 uC; P = 0.35). Conclusions/Significance: Running pace decline during a marathon was positively related with muscle breakdown blood markers. To elucidate if muscle damage during a marathon is related to mechanistic or metabolic factors requires further investigation.

Insights into mechanism kinematics for protein motion simulation

Background: The high demanding computational requirements necessary to carry out protein motion simulations make it difficult to obtain information related to protein motion. On the one hand, molecular dynamics simulation requires huge computational resources to achieve satisfactory motion simulations. On the other hand, less accurate procedures such as interpolation methods, do not generate realistic morphs from the kinematic point of view. Analyzing a protein's movement is very similar to serial robots; thus, it is possible to treat the protein chain as a serial mechanism composed of rotational degrees of freedom. Recently, based on this hypothesis, new methodologies have arisen, based on mechanism and robot kinematics, to simulate protein motion. Probabilistic roadmap method, which discretizes the protein configurational space against a scoring function, or the kinetostatic compliance method that minimizes the torques that appear in bonds, aim to simulate protein motion with a reduced computational cost. Results: In this paper a new viewpoint for protein motion simulation, based on mechanism kinematics is presented. The paper describes a set of methodologies, combining different techniques such as structure normalization normalization processes, simulation algorithms and secondary structure detection procedures. The combination of all these procedures allows to obtain kinematic morphs of proteins achieving a very good computational cost-error rate, while maintaining the biological meaning of the obtained structures and the kinematic viability of the obtained motion. Conclusions: The procedure presented in this paper, implements different modules to perform the simulation of the conformational change suffered by a protein when exerting its function. The combination of a main simulation procedure assisted by a secondary structure process, and a side chain orientation strategy, allows to obtain a fast and reliable simulations of protein motion.

Desarrollo de una solución para el acceso integrado a fuentes de información sobre Patrimonio histórico. Análisis de las alternativas e implementación de una solución basada en una aplicación de búsqueda orientada en bases de datos heterogéneas

[ES] Este proyecto surgió en el marco del proyecto de investigación:

Unlike Physical Exercise, Modified Environment Increases the Lifespan of SOD1(G93A) Mice However Both Conditions Induce Cellular Changes

8 p.

Global pressures, specific responses: effects of nutrient enrichment in streams from different biomes

13 p. + 2 p. (Erratum)

Design, analysis and implementation of a versatile low level radio frequency system for accelerating cavities

179 p.

Características antropométricas, condición física y velocidad de lanzamiento en balonmano de élite y amateur

166 p.

Uso de la Realidad Aumentada para facilitar la lectura e interpretación de planos

[ES] Este proyecto genera productos adicionales de trabajos también disponibles en el repositori, en concreto:

Deshidratzioa eta glukogenoaren deplekzioa mendi lasterketetan: elikadura beharrak

Errebisio bibliografiko honetan mendi lasterketetan dauden hidratazio eta elikadura beharrak eta hauentzako estrategiak deskribatzen dira errendimendu optimoa bilatuz

Diseño y verificación del sistema de interpolación de trayectorias de un mecanismo de cinemática paralela

[ES]El objetivo principal del presente Trabajo Fin de Grado es diseñar un interpolador de trayectorias y programarlo en Labview. Para ello, se ha de analizar primeramente la cinemática del mecanismo a utilizar, un robot de cinemática paralela 5R, y calcular su espacio de trabajo. Después, se deducirán y programarán diversos perfiles de velocidades (trapezoidal de velocidades, trapezoidal de aceleraciones y sinusoidal) para moverse en rectas, así como el movimiento en curvas mediante splines. También se hallarán experimentalmente las características de los motores disponibles y se averiguarán las velocidades máximas que puede alcanzar el mecanismo. Así podremos presentar un software que sirva para generar trayectorias para el robot 5R. Se presentan también, entre otros, el presupuesto del proyecto y los riesgos en los que se puede incurrir. El documento finaliza con unos anexos de planos CAD, resultados y código de programación.

Diseño, fabricación y montaje de un robot de cinemática paralela de dos grados de libertad

[ES]Este Trabajo consiste en diseñar un robot de cinemática paralela de dos grados de libertad partiendo de unos requisitos mínimos necesarios que habrán de verificarse. A continuación, se fabricará siguiendo dicho diseño para finalmente montarlo sobre unas guías lineales constituyendo así una máquina de cinemática paralela, objetivo final conjunto de este Trabajo añadido al mencionado control de las guías. Resulta de especial interés su particular arquitectura, aspecto clave cuando se pretende un sistema preciso y reducir las vibraciones.

Desarrollo de software para la realización de ensayos dinámicos de mecanismos de cinemática paralela

[ES]El presente Trabajo de Fin de Grado tiene como objetivo contribuir al desarrollo de un proyecto de investigación mediante la programación y control del movimiento de mecanismos de cinemática paralela para la realización de ensayos dinámicos. Dicho proyecto está enmarcado dentro de una línea de investigación del grupo de investigación CompMech de la UPV-­‐EHU que gira en torno al desarrollo y estudio de este tipo de mecanismos. Esto es; este trabajo, más allá de la utilidad que pudiera tener por sí mismo, está pensado para formar parte de un proyecto de mayor envergadura, para cuyo éxito será imprescindible la colaboración con otros investigadores y la integración de este trabajo con los realizados por ellos. Consiste en la creación de un software para el control y movimiento de mecanismos, generando vibraciones para la realización de ensayos dinámicos. Para ello, se programarán sobre la plataforma LabVIEW la interfaz de usuario y el motor de cálculo. Una vez se compruebe que el programa funciona correctamente, se integrará dentro de un programa principal, un control articular que será el encargado de comunicarse con la máquina. Posteriormente, se procederá a la realización de ensayos experimentales sobre los propios robots, en taller. Se tomarán medidas mediante acelerómetros y otros dispositivos, determinando las medidas más adecuadas para su correcta validación. Finalmente, se generalizará el trabajo realizado para posibilitar su empleo futuro en diferentes mecanismos

SCARA errobota: mugimendu gaitasunen eta ibilbide sorkuntzaren inplementazioa software grafikoan

[EU]Lan honen gaia SCARA errobot motaren mugimendu gaitasunen analisia egitea da, eta ibilbideen sorkuntzarako metodoekin batera software grafiko batean inplementatzea mugimenduaren simulazioa egin ahal izateko. Errobot serieen zinematikaren oinarrizko ezagutzatik hasita, mota konkretu batetara aplikatu egiten da eta honek aurkezten dituen berezitasunak garatu egiten dira, bi helburutara bideratuta: SCARA errobotaren mugimendu gaitasunak ezagutzea. Ibilbideen sorkuntzarako metodo baten inplementazioa. Hasteko, gaiaren egoera aztertu da, aplikazio nagusien eta ibilbide moten informazioa batzeko. Halaber ibilbideen sorkuntzarako metodoak arakatu dira, erabilera honetarako aproposena aurkitzeko. Jarraian, errobotaren analisia burutu da, ohizko erreminta matematikoak erabiliz, funtsezkoak diren lan eremua eta kokapen singularrak lortzeko. Ostean, software grafikoa garatu da mugimendu gaitasun hauek simulatzeko. Ohiko aplikazioetan oinarritutako ibilbideak sortzeko aukerak gehitu dira. Amaitzeko, oztopoak saihesten dituen ibilbideen sorkuntzarako metodoa inplementatu da, “pick and place” ibilbide motaren barruan.