Metodología para la implantación de una herramienta de control virtual de robots serie

[Es]El objetivo principal de este trabajo es la introducción del usuario al mundo de la robótica, explicando para ello, desde un punto de vista práctico, los conceptos teóricos relacionados con la cinemática de mecanismos espaciales, específicamente la de los robots serie. Para lograr este objetivo se ha creado una metodología de aprendizaje, basada en tres ejercicios, que explica los comandos principales de RobotStudio; software de programación necesario para el control virtual de robots de la marca ABB, robot disponible en la escuela. Junto con esto, se desarrollan los conceptos necesarios para la realización de tareas básicas dentro del ámbito de la robótica. Mediante la implantación de esta metodología se pretende dotar al usuario de los conceptos esenciales para programar robots serie dentro de un ámbito virtual, otorgándole la posibilidad de conectarlo posteriormente a un robot real, obteniendo resultados prácticos y visibles.

Comparative study of human age estimation based on hand-crafted and deep face features

In the past few years, human facial age estimation has drawn a lot of attention in the computer vision and pattern recognition communities because of its important applications in age-based image retrieval, security control and surveillance, biomet- rics, human-computer interaction (HCI) and social robotics. In connection with these investigations, estimating the age of a person from the numerical analysis of his/her face image is a relatively new topic. Also, in problems such as Image Classification the Deep Neural Networks have given the best results in some areas including age estimation. In this work we use three hand-crafted features as well as five deep features that can be obtained from pre-trained deep convolutional neural networks. We do a comparative study of the obtained age estimation results with these features.