Notas críticas de Ruiz de Aguirre sobre su papel como historiador, -"El bagaje intelectual de un historiador"-, sobre las reuniones efectuadas para obtener datos sobre la guerra (cita el ejemplo de Jaime Villanueva) y acerca de lo publicado sobre el Ejército Vasco por los historiadores militares franquistas.

Fecha: 21/26-5-1973 / Unidad de instalación: Carpeta 48 - Expediente 7-19-2 / Nº de pág.: 24 (22 mecanografiadas, 2 manuscritas)

Informe "Capellanes Militares Incomprendidos". Trata de la vida carcelaria de los sacerdotes vascos que actuaron como capellanes del Euzko Gudarostea.

Fecha: s.f. (>1970 copia) / Unidad de instalación: Carpeta 45 - Expediente 2-19 / Nº de pág.: 6 (mecanografiadas)

Relación de mandos político-militares del PNV que se reunieron en la Casa de Juntas de Avellaneda (Sopuerta) el 22 de junio de 1937. Incluye una copia del Acta original de la reunión.

Fecha: >1970 / Unidad de instalación: Carpeta 48 - Expediente 7-20-1 / Nº de pág.: 6 (3 mecanografiadas, 3 manuscritas)

Origen y evolución de la relación entre periodistas y militares en operaciones. El sistema de empotrados Irak 2003

344 p.

Transcripción de la conversación por teletipo mantenida por el Presidente de Euzkadi y los militares republicanos Belarmino Tomás y Francisco Ciutat sobre diversos aspectos de la campaña del Norte

Sin fecha (1937)/ Unidad de ínstalación: Carpeta Rectorado - B-2 / Nº de hojas: 2. Mecanografiado

Transcripción de la conversación por teletipo entre los militares republicanos Belarmino Tomás y Francisco Ciutat con el Presidente de Euzkadi con relación a noticias sobre el frente

Sin fecha (1937) / Unidad de ínstalación: Carpeta Rectorado - B-4 / Nº de pág.: 1. Mecanografiada

¿Chalés en el campo de tiro?

Duración (en horas): De 11 a 20 horas. Nivel educativo: Grado

"Orden de la Dirección" de la Prisión Central Provisional de Nanclares de la Oca, y "Proyecto de Reglamento" de la misma.

Fecha: 21-4/22-7-1938 (>1965/70 copia) / Unidad de instalación: Carpeta 45 - Expediente 2-22 / Nº de pág.: 35 (mecanografiadas)

Control de un sistema de accionamientos de traslación basado en correa para un manipulador de cinemática paralela

[ES]Este Trabajo de Fin de Grado “Control de un sistema de accionamientos de traslación basado en correa para un manipulador de cinemática paralela” tiene como objetivo principal la implementación de un sistema de control que nos permita manejar un manipulador de cinemática paralela de dos grados de libertad accionado mediante dos motores eléctricos de corriente continua. Como componente central de este sistema de control, se dispondrá de un ordenador portátil cuyo procesador será el encargado de ejecutar las acciones necesarias para que pueda llevarse a cabo esta actividad de control. De esta forma, la tarea más importante y laboriosa a llevar cabo en este proyecto será el desarrollo de un aplicación de control que, corriendo en el citado ordenador, permitirá al usuario manejar el manipulador de cinemática paralela en cuestión. Para ello, esta aplicación deberá ser capaz de interpretar las ordenes de movimiento dadas por el usuario y transmitirlas al procesador del mencionado ordenador. Además de todo lo anterior, para completar el desarrollo del sistema de control, será necesaria la implementación de diversos sensores que se encargarán de detectar y transmitir las señales necesarias para evitar situaciones de emergencia en el que el manipulador estuviese a punto de chocar con algún objeto o persona. En conclusión, mediante el cumplimiento de los objetivos de este Trabajo de Fin de Grado, se va a disponer de un sistema de control sencillo, intuitivo y fácilmente operable, que va a permitir a cualquier futuro usuario del mismo el manejo de un robot de cinemática paralela.

Agua, poder y sociedad en el mundo urbano alavés bajomedieval y moderno

561 p.

Prisioneros de los piratas: política y propaganda en la captura de Julio César y Clodio

Este artículo se inscribe dentro del programa de perfeccionamiento postdoctoral en el extranjero del Departamento de Educación, Universidades e Investigación del Gobierno Vasco. Forma parte, asimismo, del proyecto HAR2010-21893: «El discurso sobre el imperio en la República romana: Estrategias de dominación en la oratoria diplomática»