[A_Vitoria_SantaMaria] Documentación geométrica de las excavaciones de la Catedral de Santa María (Vitoria-Gasteiz). Mayo 2000-Junio 2003

[ES] Información sobre este proyecto ha servido de base a los siguientes artículos:

Permutationally invariant state reconstruction

Feasible tomography schemes for large particle numbers must possess, besides an appropriate data acquisition protocol, an efficient way to reconstruct the density operator from the observed finite data set. Since state reconstruction typically requires the solution of a nonlinear large-scale optimization problem, this is a major challenge in the design of scalable tomography schemes. Here we present an efficient state reconstruction scheme for permutationally invariant quantum state tomography. It works for all common state-of-the-art reconstruction principles, including, in particular, maximum likelihood and least squares methods, which are the preferred choices in today's experiments. This high efficiency is achieved by greatly reducing the dimensionality of the problem employing a particular representation of permutationally invariant states known from spin coupling combined with convex optimization, which has clear advantages regarding speed, control and accuracy in comparison to commonly employed numerical routines. First prototype implementations easily allow reconstruction of a state of 20 qubits in a few minutes on a standard computer

Análisis Dinámico de mecanismos paralelos con requisitos de diseño mecatrónico

[ES]El objetivo del presente TFG es el Análisis Dinámico de mecanismos paralelos según las necesidades de la mecatrónica. La mecatrónica requiere expresiones explícitas de las fuerzas motoras que sólo dependen de las propias posiciones, velocidades y aceleraciones en los accionamientos. Ello requiere métodos avanzados de la mecánica analítica de sólido rígido. Concretamente se han desarrollado la ecuación de Lagrange modificada (según [11]) y la ecuación de Boltzmann-Hamel modificada, siendo esta última una aportación de este TFG. Como aplicación práctica se ha programado un modelo mecatrónico para un manipulador paralelo 5R y se ha optimizado el diseño de una Multi Axis Simulation Table 3PRS.