Time discounting (delta) and pain anticipation: Experimental evidence

To be published in: Revista Internacional de Sociología (2011), Special Issue on Experimental and Behavioral Economics.

Empirical Doppler Characterization of Signals Scattered by Wind Turbines in the UHF Band under Near Field Condition

Time variability of the scattering signals from wind turbines may lead to degradation problems on the communication systems provided in the UHF band, especially under near field condition. In order to analyze the variability due to the rotation of the blades, this paper characterizes empirical Doppler spectra obtained from real samples of signals scattered by wind turbines with rotating blades under near field condition. A new Doppler spectrum model is proposed to fit the spectral characteristics of these signals, providing notable goodness of fit. Finally, the effect of this kind of time variability on the degradation of OFDM signals is studied.

"Band of Angels": una adaptación cinematográfica bajo la sombra de "Gone with the wind"

Santamaría, José Miguel; Pajares, Eterio; Olsen, Vickie; Merino, Raquel; Eguíluz, Federico (eds.)

Simulación del robot Delta mediante MATLAB

[ES]El presente Trabajo Fin de Grado: SIMULACIÓN DEL ROBOT DELTA MEDIANTE MATLAB trata sobre el robot Delta. El objetivo principal del trabajo es servir de base para futuros proyectos. Incluye información sobre los robots Delta, así como de sus aplicaciones. Este tipo de robots tienen numerosas aplicaciones y beneficios gracias a las numerosas características favorables que se mencionan a lo largo del trabajo, como lo es por ejemplo la gran velocidad a la que se puede mover. En el trabajo se verán las resoluciones de los problemas cinemáticos: directo e inverso. Además, se podrán describir trayectorias tomando como base los anteriores problemas cinemáticos. Finalmente, es especialmente interesante la introducción de los interpoladores en la generación de trayectorias y los beneficios que ello trae consigo.