Time discounting (delta) and pain anticipation: Experimental evidence

To be published in: Revista Internacional de Sociología (2011), Special Issue on Experimental and Behavioral Economics.

Simulación del robot Delta mediante MATLAB

[ES]El presente Trabajo Fin de Grado: SIMULACIÓN DEL ROBOT DELTA MEDIANTE MATLAB trata sobre el robot Delta. El objetivo principal del trabajo es servir de base para futuros proyectos. Incluye información sobre los robots Delta, así como de sus aplicaciones. Este tipo de robots tienen numerosas aplicaciones y beneficios gracias a las numerosas características favorables que se mencionan a lo largo del trabajo, como lo es por ejemplo la gran velocidad a la que se puede mover. En el trabajo se verán las resoluciones de los problemas cinemáticos: directo e inverso. Además, se podrán describir trayectorias tomando como base los anteriores problemas cinemáticos. Finalmente, es especialmente interesante la introducción de los interpoladores en la generación de trayectorias y los beneficios que ello trae consigo.

Distribution theory and fundamental solutions of differential operators

The objective of this dissertation is to study the theory of distributions and some of its applications. Certain concepts which we would include in the theory of distributions nowadays have been widely used in several fields of mathematics and physics. It was Dirac who first introduced the delta function as we know it, in an attempt to keep a convenient notation in his works in quantum mechanics. Their work contributed to open a new path in mathematics, as new objects, similar to functions but not of their same nature, were being used systematically. Distributions are believed to have been first formally introduced by the Soviet mathematician Sergei Sobolev and by Laurent Schwartz. The aim of this project is to show how distribution theory can be used to obtain what we call fundamental solutions of partial differential equations.