1 resultado para 3D multi-user virtual environments
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- Acceda, el repositorio institucional de la Universidad de Las Palmas de Gran Canaria. España (2)
- AMS Tesi di Dottorato - Alm@DL - Università di Bologna (13)
- AMS Tesi di Laurea - Alm@DL - Università di Bologna (4)
- Applied Math and Science Education Repository - Washington - USA (1)
- ArchiMeD - Elektronische Publikationen der Universität Mainz - Alemanha (1)
- Archivo Digital para la Docencia y la Investigación - Repositorio Institucional de la Universidad del País Vasco (1)
- Aston University Research Archive (15)
- Biblioteca Digital - Universidad Icesi - Colombia (1)
- Biblioteca Digital da Produção Intelectual da Universidade de São Paulo (BDPI/USP) (10)
- Biblioteca Virtual del Sistema Sanitario Público de Andalucía (BV-SSPA), Junta de Andalucía. Consejería de Salud y Bienestar Social, Spain (5)
- BORIS: Bern Open Repository and Information System - Berna - Suiça (23)
- Brock University, Canada (6)
- Bulgarian Digital Mathematics Library at IMI-BAS (6)
- CentAUR: Central Archive University of Reading - UK (107)
- CiencIPCA - Instituto Politécnico do Cávado e do Ave, Portugal (11)
- Cochin University of Science & Technology (CUSAT), India (4)
- Coffee Science - Universidade Federal de Lavras (1)
- Consorci de Serveis Universitaris de Catalunya (CSUC), Spain (118)
- Cor-Ciencia - Acuerdo de Bibliotecas Universitarias de Córdoba (ABUC), Argentina (1)
- CORA - Cork Open Research Archive - University College Cork - Ireland (1)
- CUNY Academic Works (4)
- Dalarna University College Electronic Archive (3)
- Department of Computer Science E-Repository - King's College London, Strand, London (4)
- Digital Archives@Colby (2)
- Digital Commons - Michigan Tech (2)
- Digital Commons @ Winthrop University (1)
- Digital Commons at Florida International University (14)
- Digital Peer Publishing (30)
- DigitalCommons@The Texas Medical Center (1)
- Diposit Digital de la UB - Universidade de Barcelona (1)
- Doria (National Library of Finland DSpace Services) - National Library of Finland, Finland (36)
- DRUM (Digital Repository at the University of Maryland) (2)
- FUNDAJ - Fundação Joaquim Nabuco (2)
- Glasgow Theses Service (1)
- Greenwich Academic Literature Archive - UK (2)
- Instituto Politécnico de Bragança (1)
- Instituto Politécnico de Santarém (1)
- Instituto Politécnico do Porto, Portugal (61)
- Instituto Superior de Psicologia Aplicada - Lisboa (2)
- Iowa Publications Online (IPO) - State Library, State of Iowa (Iowa), United States (5)
- Lume - Repositório Digital da Universidade Federal do Rio Grande do Sul (2)
- Martin Luther Universitat Halle Wittenberg, Germany (2)
- Massachusetts Institute of Technology (6)
- Ministerio de Cultura, Spain (9)
- Portal de Revistas Científicas Complutenses - Espanha (1)
- Portal do Conhecimento - Ministerio do Ensino Superior Ciencia e Inovacao, Cape Verde (2)
- QSpace: Queen's University - Canada (2)
- QUB Research Portal - Research Directory and Institutional Repository for Queen's University Belfast (4)
- RDBU - Repositório Digital da Biblioteca da Unisinos (4)
- Repositório Aberto da Universidade Aberta de Portugal (3)
- Repositorio Académico de la Universidad Nacional de Costa Rica (1)
- Repositório Alice (Acesso Livre à Informação Científica da Embrapa / Repository Open Access to Scientific Information from Embrapa) (1)
- Repositório Científico do Instituto Politécnico de Lisboa - Portugal (6)
- Repositório Científico do Instituto Politécnico de Santarém - Portugal (1)
- Repositório da Produção Científica e Intelectual da Unicamp (1)
- Repositório da Universidade Federal do Espírito Santo (UFES), Brazil (1)
- Repositório digital da Fundação Getúlio Vargas - FGV (3)
- Repositório Digital da UNIVERSIDADE DA MADEIRA - Portugal (4)
- Repositório Institucional da Universidade de Aveiro - Portugal (1)
- Repositório Institucional da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT) (1)
- Repositório Institucional UNESP - Universidade Estadual Paulista "Julio de Mesquita Filho" (35)
- RUN (Repositório da Universidade Nova de Lisboa) - FCT (Faculdade de Cienecias e Technologia), Universidade Nova de Lisboa (UNL), Portugal (19)
- Savoirs UdeS : plateforme de diffusion de la production intellectuelle de l’Université de Sherbrooke - Canada (1)
- Scielo Saúde Pública - SP (3)
- The Scholarly Commons | School of Hotel Administration; Cornell University Research (1)
- Universidad de Alicante (10)
- Universidad del Rosario, Colombia (2)
- Universidad Politécnica de Madrid (53)
- Universidade de Madeira (1)
- Universidade do Minho (9)
- Universidade dos Açores - Portugal (1)
- Universidade Federal de Uberlândia (3)
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- Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN) (12)
- Universidade Metodista de São Paulo (4)
- Universita di Parma (1)
- Universitat de Girona, Spain (15)
- Universitätsbibliothek Kassel, Universität Kassel, Germany (6)
- Université de Lausanne, Switzerland (34)
- Université de Montréal (2)
- Université de Montréal, Canada (18)
- Université Laval Mémoires et thèses électroniques (1)
- University of Canberra Research Repository - Australia (1)
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- WestminsterResearch - UK (2)
Resumo:
[Es]El objetivo principal de este trabajo es la introducción del usuario al mundo de la robótica, explicando para ello, desde un punto de vista práctico, los conceptos teóricos relacionados con la cinemática de mecanismos espaciales, específicamente la de los robots serie. Para lograr este objetivo se ha creado una metodología de aprendizaje, basada en tres ejercicios, que explica los comandos principales de RobotStudio; software de programación necesario para el control virtual de robots de la marca ABB, robot disponible en la escuela. Junto con esto, se desarrollan los conceptos necesarios para la realización de tareas básicas dentro del ámbito de la robótica. Mediante la implantación de esta metodología se pretende dotar al usuario de los conceptos esenciales para programar robots serie dentro de un ámbito virtual, otorgándole la posibilidad de conectarlo posteriormente a un robot real, obteniendo resultados prácticos y visibles.