6 resultados para successive linearization

em Archivo Digital para la Docencia y la Investigación - Repositorio Institucional de la Universidad del País Vasco


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This paper presents a vaccination strategy for fighting against the propagation of epidemic diseases. The disease propagation is described by an SEIR (susceptible plus infected plus infectious plus removed populations) epidemic model. The model takes into account the total population amounts as a refrain for the illness transmission since its increase makes the contacts among susceptible and infected more difficult. The vaccination strategy is based on a continuous-time nonlinear control law synthesised via an exact feedback input-output linearization approach. An observer is incorporated into the control scheme to provide online estimates for the susceptible and infected populations in the case when their values are not available from online measurement but they are necessary to implement the control law. The vaccination control is generated based on the information provided by the observer. The control objective is to asymptotically eradicate the infection from the population so that the removed-by-immunity population asymptotically tracks the whole one without precise knowledge of the partial populations. The model positivity, the eradication of the infection under feedback vaccination laws and the stability properties as well as the asymptotic convergence of the estimation errors to zero as time tends to infinity are investigated.

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[Es] Las habilidades sociales, o habilidades interpersonales, han sido objeto de creciente interés durante los últimos años en psicología social, clínica y educativa; y, sin embargo, tanto su evaluación como la intervención psicológica para su mejora se topan con una desconcertante proliferación de clasificaciones o categorías divergentes de las mismas. En este trabajo, y como resultado de sucesivos análisis factoriales, se proponen cinco grandes categorías de habilidades sociales (Interacción con personas desconocidas en situaciones de consumo, Interacción con personas que atraen, Interacción con amigos y compañeros, Interacción con familiares, y Hacer y rechazar peticiones a los amigos/as) que responden a distintos contextos de interacción social. Las cinco escalas, correspondientes a tales categorías, de un nuevo instrumento de medida, el Cuestionario de Dificultades Interpersonales (CDI), con alta consistencia interna (·= 0,896), explican el 47,47% de la varianza total. Los análisis correlacionales entre el CDI y el Test de Autoverbalizaciones en la Interacción Social (SISST) de Glass, Merluzzi, Biever y Larsen (1982) revelan diferencias cognitivas significativas entre los sujetos de alta y baja habilidad social, dándose una mayor frecuencia de autoverbalizaciones positivas y una menor frecuencia de autoverbalizaciones negativas en los sujetos de alta habilidad social que en los sujetos de baja habilidad social.

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[Es] La teoría creacionista, universalmente en vigor antes de Darwin (y aún hoy sostenida por más de uno) sostenía que había habido una mente (divina), encargada de diseñar al hombre; que le puso ojos para que viera, oídos, mente para que pensara...Desde Darwin, por el contrario, se opina que la necesidad de enfrentarse a problemas diversos hizo que la mente fuera diversificándose, a través de sucesivas selecciones de las mentes más adaptativas. Según esto: 1.-¿Existen maquinarias biológicas “especializadas” en nuestro cerebro?. Y si existieran, 2.-¿Se desarrollan de forma espontánea?; es decir, sin esfuerzo ni instrucción formal? 3.-¿Se despliegan de forma inconsciente, autónoma y similar en todos los seres humanos? En definitiva: ¿Existe algo (facultad psicológica, órgano mental, sistema neurológico, módulo computacional…) que permita decir que las personas saben esto… o aquello… en el mismo sentido que las arañas saben tejer o los pájaros construir sus nidos?

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Le Rane : Collana di Studi e Testi. Studi ; 55 - El teatro clásico en el marco de la cultura griega y su pervivencia en la cultura occidental ; 13

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This paper relies on the concept of next generation matrix defined ad hoc for a new proposed extended SEIR model referred to as SI(n)R-model to study its stability. The model includes n successive stages of infectious subpopulations, each one acting at the exposed subpopulation of the next infectious stage in a cascade global disposal where each infectious population acts as the exposed subpopulation of the next infectious stage. The model also has internal delays which characterize the time intervals of the coupling of the susceptible dynamics with the infectious populations of the various cascade infectious stages. Since the susceptible subpopulation is common, and then unique, to all the infectious stages, its coupled dynamic action on each of those stages is modeled with an increasing delay as the infectious stage index increases from 1 to n. The physical interpretation of the model is that the dynamics of the disease exhibits different stages in which the infectivity and the mortality rates vary as the individual numbers go through the process of recovery, each stage with a characteristic average time.