[A_Vitoria_SantaMaria] Documentación geométrica de las excavaciones de la Catedral de Santa María (Vitoria-Gasteiz). Mayo 2000-Junio 2003

[ES] Información sobre este proyecto ha servido de base a los siguientes artículos:

[S_Ambrona_Insitu] Levantamiento fotogramétrico del yacimiento paleontológico “Museo in situ” de Ambrona (Soria)

[ES] Se trata de un área cubierta de unos 8 x 8 metros (la altura del techo es de unos 2,5 metros en la zona más baja) en la que se disponen varios huesos de diferentes especies entre los que destacan, por su porte, varios colmillos de elefante.

[B_Muskiz_Muñatones] Documentación geométrica de la muralla interior del Castillo de Muñatones (Muskiz, Bizkaia)

[ES] Este proyecto corresponde a una continuación del que documenta la torre central y que se realizó en 2005. Dicho trabajo puede consultarse también es este repositorio:

Advances towards behaviour-based indoor robotic exploration

215 p.