Análisis Dinámico de mecanismos paralelos con requisitos de diseño mecatrónico

[ES]El objetivo del presente TFG es el Análisis Dinámico de mecanismos paralelos según las necesidades de la mecatrónica. La mecatrónica requiere expresiones explícitas de las fuerzas motoras que sólo dependen de las propias posiciones, velocidades y aceleraciones en los accionamientos. Ello requiere métodos avanzados de la mecánica analítica de sólido rígido. Concretamente se han desarrollado la ecuación de Lagrange modificada (según [11]) y la ecuación de Boltzmann-Hamel modificada, siendo esta última una aportación de este TFG. Como aplicación práctica se ha programado un modelo mecatrónico para un manipulador paralelo 5R y se ha optimizado el diseño de una Multi Axis Simulation Table 3PRS.

Cartas enviadas por Karl Bouda a Justo Garate entre 1934 y 1946

9 cartas + 2 tarjetas postales (manuscritas) ; entre 330x225mm y 100x60mm

Cartas enviadas por Karl Bouda a Justo Garate entre 1947

14 cartas + 3 tarjetas postales (manuscritas y mecanografiadas) ; entre 210x295mm y 150x105mm

Cartas enviadas por Karl Bouda a Justo Garate entre 1948 y 1949

16 cartas + 1 tarjeta postal (manuscritas y mecanografiadas) ; entre 210x300mm y 150x105mm

Cartas enviadas por Karl Bouda a Justo Garate entre 1950 y 1972

14 cartas + 3 archivos con bibliografía (manuscritas y mecanografiadas) ; entre 210x300mm y 210x150mm