Control de vuelo de un cuadricóptero AR-Drone

[ES]En este TFG se obtendrá un algoritmo de generación de trayectorias para el cuadricóptero AR-Drone capaz de conseguir trazados lo más rápidos posibles teniendo en cuenta la dinámica del modelo y las limitaciones del entorno. Así mismo se propondrá un control primitivo para la detección de obstáculos. Mediante las comunicaciones con el cuadricóptero y el control de los parámetros característicos del medio, se establecerá usando el lenguaje C# los bucles de programación necesarios para discriminar todas las trayectorias desfavorables y obtener una que se adecue a nuestros criterios.

El pintor navarro Juan Ochoa de Arín (1600-1652) y su producción en Gipuzkoa

Investigación realizada dentro del Programa de Formación y Perfeccionamiento de Personal Investigador del Gobierno Vasco (2010-2013).

Reproducción de una Cédula de Citación remitida a D. Juan Manuel Epalza por el Juzgado de Instrucción Nº 2.

Fecha: 15-3-1935 (>1970 reproducción) / Unidad de instalación: Carpeta 25 - Expediente 23-2 / Nº de pág.: 1 (mecanografiada)

Memorias de Juan Ibarrola Orueta, Capitán de la Guardia Civil al estallar la Guerra Civil que permaneció en las filas republicanas, llegando al grado de Coronel.

Fecha: >1970 / Unidad de instalación: Carpeta 32 - Expediente 1 / Nº de pág.: 30 (manuscritas) / Signatura: BIB-54

Reproducción de un oficio remitido por el Ministro de Asuntos Exteriores italiano en el que se comunica el indulto de Juan Ajuriaguerra.

Fecha: 27-12-1937 (>1970 reproducción) / Unidad de instalación: Carpeta 45 - Expediente 1-2 / Nº de pág.: 1 (mecanografiada)

Reproducción de la Correspondencia remitida por Juan de Ajuriaguerra, desde el penal del Dueso (Santoña), al general italiano Manzini.

Fecha: 15/23-10-1937 (>1970 reproducción) / Unidad de instalación: Carpeta 45 - Expediente 1-7 / Nº de pág.: 5 (mecanografiadas)

Reproducción de una carta en la que Juan de Ajuriaguerra informa a Doroteo de Ziaurriz de la represión ejercida sobre los vascos, y copia de denuncia contra un nacionalista vasco.

Fecha: 10-10-1937 (>1970 reproducción) / Unidad de instalación: Carpeta 45 - Expediente 1-8 / Nº de pág.: 4 (mecanografiadas)

Reproducción de Correspondencia en la que Juan de Ajuriaguerra comunica a Doroteo de Ziaurriz la situación de los presos vascos en Santoña.

Fecha: 29-10-1937/10-11-1937 (>1970 reproducción) / Unidad de instalación: Carpeta 45 - Expediente 1-9 / Nº de pág.: 3 (mecanografiadas)

Informe sobre los fallecimientos en prisión del sacerdote vasco Juan Izurrategui, y del Ex-Presidente de las Cortes españolas Julián Besteiro.

Fecha: 1-1966 (>1970 copia) / Unidad de instalación: Carpeta 45 - Expediente 2-20 / Nº de pág.: 3 (mecanografiadas)

Copia de una carta remitida por Alberto Onaindia a Juan Ajuriaguerra que trata de las conversaciones con personalidades del bando franquista.

Fecha: 23-5-1937 (>1965 copia) / Unidad de instalación: Carpeta 45 - Expediente 2-21 / Nº de pág.: 2 (mecanografiadas)

Copias (traducidas) de cartas manuscritas del Conde Ciano en las que se habla de la conmutación de la pena de muerte de Juan Ajuriaguerra y el canje del mismo.

Fecha: 27-12-1937/18-4-1938 / Unidad de instalación: Carpeta 45 - Expediente 2-26 / Nº de pág.: 4 (manuscritas)

[A_Laguardia_SanJuan] Levantamiento fotogramétrico de la portada Sur o “de los abuelos” de la iglesia de San Juan de Laguardia (Álava)

[ES] La documentación contenida en este registro ha servido de base para los siguientes documentos:

Metodología fotogramétrica para la cuantificación de las alteraciones en paramentos pétreos patrimoniales. Aplicación a la iglesia de San Juan de Laguardia

[ES] Este proyecto fin de carrera está realacionado con el siguiente proyecto de documentación de un elemento patrimonial:

Aldehídos en reacciones de Michael enantioselectivas catalizadas por derivados del prolinol

426 p. : graf.

Una imagen vale más que mil palabras: efectos de las advertencias sanitarias visuales en el descenso del consumo de tabaco: un estudio desde la perspectiva del marketing social

[ES] El tabaco está reconocido hoy día como un factor de riesgo muy importante en multitud de enfermedades, representando un grave riesgo para la salud pública. Entre las medidas previstas por la Organización Mundial de la Salud y por la Comisión Europea está la utilización de advertencias sanitarias sobre los efectos del tabaco en las personas. En España actualmente esas advertencias contienen solo texto.