12 resultados para CONTROL DE DROGAS Y NARCÓTICOS - COLOMBIA
em Archivo Digital para la Docencia y la Investigación - Repositorio Institucional de la Universidad del País Vasco
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270 p.
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[ES]En este documento se exponen los resultados de las diferentes funcionalidades analizadas del variador de frecuencia Sinamics G120. El dispositivo se ha configurado mediante el software de control TIA Portal para la realizacin de tareas de control de velocidad de un motor de induccin, as como el control de posicin del eje del motor y de un eje lineal acoplado al mismo.
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[ES]El objetivo de este proyecto es el diseo e implementacin del modelo de la estacin FMS 201 (alimentacin de la base) y el diseo e implementacin del control de la estacin. Esta estacin pertenece a la serie FMS 200 (sistema didctico modular de ensamblaje flexible) distribuido por la empresa SMC. Se dispone uno en el laboratorio de investigacin del departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica de la Escuela Superior de Ingeniera de Bilbao (EHU/UPV). Para el desarrollo e implementacin del modelo se usar la herramienta informtica Automation Studio. Para el control del modelo se usar el PLC. Para el intercambio de informacin entre modelo y controlador se utilizar la comunicacin OPC Para el control de la estacin se usa un PLC S7-300 de la marca SIEMENS. Se finaliza el documento realizando las pruebas de validacin del modelo desarrollado, ejecutndose el programa de control en el PLC y corriendo el modelo desarrollado en el PC.
Desarrollo y aplicacin de tcnicas avanzadas de medida de compuestos orgnicos voltiles en la atmsfera
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331 p.
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182 p.
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Durante muchos aos se consider que los neonatos no experimentaban el dolor por su incapacidad para verbalizarlo. As, concepciones errneas hicieron que el dolor neonatal no fuese tratado. En la actualidad, existe evidencia cientfica que corrobora la capacidad para percibir el dolor, siendo necesario su tratamiento. Aun as, el miedo a los posibles efectos secundarios de los frmacos ha obstaculizado el estudio de nuevos frmacos para el tratamiento del dolor. Es por eso que las estrategias no farmacolgicas han tomado gran relevancia en el tratamiento de procedimientos dolorosos menores, y como coadyuvantes de los frmacos en procedimientos de mayor intensidad. El mtodo canguro que se define como un contacto piel a piel entre madre e hijo, surgi como una alternativa ante la escasez de incubadoras. Sin embargo, numerosas investigaciones han demostrado los grandes beneficios que aporta, considerndolo tambin como una medida no farmacolgica eficaz en el alivio del dolor neonatal. El objetivo de este estudio es evaluar la efectividad del mtodo canguro junto a la administracin de sacarosa oral en la disminucin del dolor, en comparacin con el procedimiento estndar al realizar la prueba de taln. Para ello, se realizar un ensayo clnico aleatorizado dirigido a los neonatos prematuros y de bajo peso gestacional ingresados en la unidad de neonatal del Hospital universitario de Cruces. La variable principal a estudio es la valoracin del dolor medido mediante la escala PIPP. Se compararn los datos recogidos en el grupo control e intervencin y el anlisis de datos se realizar usando el programa informtico SPSS.
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[ES]Este Trabajo de Fin de Grado Control de un sistema de accionamientos de traslacin basado en correa para un manipulador de cinemtica paralela tiene como objetivo principal la implementacin de un sistema de control que nos permita manejar un manipulador de cinemtica paralela de dos grados de libertad accionado mediante dos motores elctricos de corriente continua. Como componente central de este sistema de control, se dispondr de un ordenador porttil cuyo procesador ser el encargado de ejecutar las acciones necesarias para que pueda llevarse a cabo esta actividad de control. De esta forma, la tarea ms importante y laboriosa a llevar cabo en este proyecto ser el desarrollo de un aplicacin de control que, corriendo en el citado ordenador, permitir al usuario manejar el manipulador de cinemtica paralela en cuestin. Para ello, esta aplicacin deber ser capaz de interpretar las ordenes de movimiento dadas por el usuario y transmitirlas al procesador del mencionado ordenador. Adems de todo lo anterior, para completar el desarrollo del sistema de control, ser necesaria la implementacin de diversos sensores que se encargarn de detectar y transmitir las seales necesarias para evitar situaciones de emergencia en el que el manipulador estuviese a punto de chocar con algn objeto o persona. En conclusin, mediante el cumplimiento de los objetivos de este Trabajo de Fin de Grado, se va a disponer de un sistema de control sencillo, intuitivo y fcilmente operable, que va a permitir a cualquier futuro usuario del mismo el manejo de un robot de cinemtica paralela.
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1. Teoras y tendencias del comercio internacional: - Introduccin. - Teoras de comercio internacional. - Tendencias actuales del comercio internacional. Cuestiones. 2. Poltica comercial comunitaria: - La nomenclatura arancelaria y el arancel aduanero comn europeo. - Determinacin del origen de las mercancas. - Valor en aduana de las mercancas. - Medidas de poltica arancelaria y comercial: franquicias aduaneras, destinos especficos, suspensiones arancelarias, contingentes y lmites arancelarios, contingentes cuantitativos y medidas de defensa comercial. - Regulacin de los regmenes de importacin y exportacin. - Regmenes aduaneros econmicos: importacin temporal, rgimenes de perfeccionamiento activo y pasivo, rgimen de transformacin bajo control aduanero, zonas y depsitos francos, depsitos aduaneros, cuestiones de poltica comercial comunitaria y problemas de poltica comercial comunitaria. 3. Fiscalidad internacional: - I.V.A., II.EE. y la exportacin. - I.V.A., II.EE. y la importacin. - I.V.A. intracomunitario. - Sistema Intrastat. - Impuesto de sociedades, cuestiones de fiscalidad internacional y problemas de fiscalidad del comercio exterior. 4. Contratacin internacional: - Introduccin. - Incoterms. 5. Ejercicios de comercio exterior.
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23 p.
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[ES]de generacin convencional basada en grandes centrales de generacin trmica por lo que es necesaria la contribucin de este tipo de generacin en el mantenimiento de las magnitudes bsicas del sistema. El objetivo del T.F.G, ser analizar el impacto de la generacin elica en la frecuencia del sistema, as como las diferentes propuestas para que este tipo de generacin participe en el control de frecuencia. En primer lugar se describen los aspectos tcnicos de la generacin elica. A continuacin se analiza el control de frecuencia y se examinan diferentes mecanismos de contribucin de la generacin elica al control de frecuencia. Finalmente se realizar un ejemplo prctico mediante el programa de simulacin Matlab/Simulink con objeto de analizar de forma simplificada el comportamiento de control de frecuencia en sistemas elctricos con generacin elica.
Resumo:
385 p.
