Combinación de funcionalidades Gateway de bus sobre plataforma embebida

Analisis de viabilidad de la combinación de las funcionalidades de dos módulos/dispositivos GW (Gateway).Dichos módulos realizan el intercambio de datos entre los diferentes buses embarcados en un tren.

Decarbonising urban transportation

18 p.

Goierriko garraioaren hobekuntza eta ingurumen inpaktua

[EU]Goierriko eskualdean egun batean burutzen diren bidai guztien %9a bakarrik burutzen da garraio publiko bidez. Hau gertatzearen bizilagunen “aitzakia” nagusia honakoa da: zerbitzua oso txarra da. Niri ordea, ondorengo zalantza datorkit burura: nahiz eta zerbitzua hobea izan, garraio publikoa gehiago erabiliko litzateke? Hau biraka dabilen gurpil zoroa da. Zerbitzua txarra delako ez dabil jende gehiago, baina ez du merezi zerbitzua hobetzea jende gutxi ibiltzen delako. Guzti hau argitzearren eta Goierriko garraio publikoaren hobekuntza sustatzeko zer egin daitekeen aztertzeko garatu da lan hau. Hobekuntza termino hau autobus gehiago jartzearekin erlazionatzen dugu gehienetan, baina nik beste planteamendu bat eman nahi izan diot. Bidaiari gutxi daudenez, ezin dira maiztasun handiz autobusak ezarri, proiektua ez baita bideragarria. Horregatik dagoen zerbitzua, gutxi bada ere, bizilagunei erabat moldatua egotea mahaigaineratu nahi izan dut, bizilagun hauen sentsibilizazioari arreta berezia eskainiz.

Guided Bus Rapid Transit

Electrical Bus Rapid Transit (eBRT) is a charging electrical public transport which brings a clean, high performance, and affordable cost alternative from the conventional traffic vehicles which work with combustion and hybrid technology. These buses charge the battery in every bus stop to arrive at the next station. But, this charging system needs an appropriate infrastructure called pantograph, and it requires a high precision bus location to maintain battery lifetime, energy saving and charging time. To overcome this issue Vicomtech and Datik has planned a project based on computer vision to help to the driver to locate the vehicle in the correct place. In this document, we present a mono camera bus driver guided fast algorithm because these vehicles embedded computers do not support high computation and precision operations. In addition to the frequent lane sign, there are more accurate geometric beacons painted on the road to bring metric information to the vision system. This method uses segmentation to binarize the image discriminating the background space. Besides it detects, tracks and counts different lane mark contours in addition to classify each special painted mark. Besides it does not need any calibration task to calculate longitudinal and cross distances because we know the lane mark sizes.