A Featureless Approach to 3D Polyhedral Building Modeling from Aerial Images

This paper presents a model-based approach for reconstructing 3D polyhedral building models from aerial images. The proposed approach exploits some geometric and photometric properties resulting from the perspective projection of planar structures. Data are provided by calibrated aerial images. The novelty of the approach lies in its featurelessness and in its use of direct optimization based on image rawbrightness. The proposed framework avoids feature extraction and matching. The 3D polyhedral model is directly estimated by optimizing an objective function that combines an image-based dissimilarity measure and a gradient score over several aerial images. The optimization process is carried out by the Differential Evolution algorithm. The proposed approach is intended to provide more accurate 3D reconstruction than feature-based approaches. Fast 3D model rectification and updating can take advantage of the proposed method. Several results and evaluations of performance from real and synthetic images show the feasibility and robustness of the proposed approach.

Geometric documentation and reconstruction of the church of the Monastery of San Prudencio (La Rioja, Spain)

[EN] Data contained in this record come from the following accademic activity (from which it is possible to locate additional records related with the Monastery):

Interpretación de información geométrica procedente de diversas fuentes para la reconstrucción virtual del Palacio de los Condestables, Casalarreina (La Rioja)

[ES] Este proyecto se ha realizado a partir de los datos del siguiente proyecto de documentación geométrica, desde donde pueden encontrarse enlaces adicionales a otros documentos relacionados:

[B_Abadino_AitzTxiki] Levantamiento topográfico de detalle de la cumbre del Aitz Txiki (Abadiño, Bizkaia)

[ES] El área de trabajo ocupa unos 60 x 60 metros y está situada en la cima del monte Aitz Txiki (Astxiki) en la que se aprecian algunos restos de muros y un aljibe, pertenecientes a una construcción defensiva.

[A_Armentia_SanPrudencio] Documentación geométrica de la Basílica de Armentia (Vitoria-Gasteiz, Álava)

[ES] La documentación contenida en este registro ha servido de base para el siguiente proyecto fin de carrera:

[R_Enciso_Concepcion] Generación de ortoimágenes de la ermita de la Concepción de Enciso (La Rioja)

[ES] Los resultados obtenidos en este proyecto están basados en otro anterior (2005) que también puede ser consultado en este repositorio:

[R_Logroño_Muralla] Documentación geométrica de la muralla del Cubo del Revellín de Logroño (La Rioja)

[ES] El tramo de muralla se compone de un lienzo recto de unos 40 metros de longitud y entre 6 y 12 metros de altura visible (según los tramos). En el centro de este tramo se encuentra una puerta monumental (denominada Puerta del Camino) a la que se accede por un puente. Este tramo recto se continúa por un cubo cilíndrico de unos 10 metros de radio. Continuando por el otro lado del Cubo la muralla se ha perdido pero se ha realizado una excavación que se extiende otros 30 metros en la que se han encontrado restos de varios sistemas defensivos.

[R_SanMillan_Yuso] Documentación geométrica del refectorio mayor del Monasterio de Yuso

[ES] Se trata de una estancia de 35 x 9 metros de planta que se organiza con un banco corrido en tres de sus lados con un respaldo a modo de friso y una serie de mesas de madera, cuenta además con varias ventanas y tres lámparas que aportan la iluminación, una puerta de acceso destacada en madera con cancel, púlpito para la lectura y varios cuadros.

[A_Ribera_SanEsteban] Modelo virtual de la iglesia de San Esteban de Ribera de Valderejo (Álava)

[ES] Ribera es un pueblo abandonado dentro del parque natural de Valderejo, el único edificio que queda en pie es la antigua iglesia. La razón por la que este edificio no fue derribado es la presencia de un conjunto de pinturas murales de época medieval. Por lo demás, el edificio (de unos 25 x 12 metros en planta) se encontraba en un mal estado de conservación (de hecho, un par de años más tarde de la realización de este trabajo se derrumbó la sacristía).

[G_Deba_PraileAitz] Documentación geométrica de la cueva de Praile Aitz I (Deba, Gipuzkoa)

[ES] El siguiente artículo disponible también en este repositorio muestra información relativa al presente proyecto:

[R_Lumbreras_Piqueras] Seguimiento topográfico y levantamiento fotogramétrico de la excavación arqueológica de la Venta de Piqueras, campaña de 2005. Lumbreras (La Rioja)

[ES] Se trata de los restos de un puente del que persisten los pilares a ambos lados del río Piqueras en su origen, realizados en piedra y con restos del empedrado que formaba el suelo.

[A_Llodio_Yermo] Documentación geométrica para la puesta en valor y difusión social del Santuario de Santa María del Yermo (Laudio/Llodio, Álava)

[ES] La iglesia de Santa María tiene una planta de unos 22x18 metros y cuenta con tres pórticos (sur, oeste y norte) así como una espadaña exenta. Adyacente al sudeste se encuentra la ermita de Santa Lucía. Las excavaciones arqueológicas de dos zonas de unos 6 x 3 metros en el interior y el exterior de la iglesia sirven como hilo conductor a las jornadas de puertas abiertas al público.

Herramienta de Autor para la Creación de 3D Trackable Model (3DTM)

El presente proyecto describe una herramienta de autor que facilita el tracking sin marcadores de objetos 3D con textura. La herramienta está orientada a la detección de posición mediante un sistema mono-cámara para entornos en los que se tienen modelos creados, como suele ser usual en los proyectos de arquitectura y de ingeniería. La finalidad de la herramienta es la generación de un 3DTM que contiene los puntos de interés del objeto, sus descriptores y sus correspondientes puntos 3D en el modelo, obtenidos a partir de una imagen y un modelo del objeto. De esta forma el 3DTM generado, puede ser usado para el tracking de objetos 3D con textura en aplicaciones de Realidad Aumentada.