Reference Points and Optimal Management in Stochastic Age-Structured Fisheries Models

The purpose of this article is to characterize dynamic optimal harvesting trajectories that maximize discounted utility assuming an age-structured population model, in the same line as Tahvonen (2009). The main novelty of our study is that uses as an age-structured population model the standard stochastic cohort framework applied in Virtual Population Analysis for fish stock assessment. This allows us to compare optimal harvesting in a discounted economic context with standard reference points used by fisheries agencies for long term management plans (e.g. Fmsy). Our main findings are the following. First, optimal steady state is characterized and sufficient conditions that guarantees its existence and uniqueness for the general case of n cohorts are shown. It is also proved that the optimal steady state coincides with the traditional target Fmsy when the utility function to be maximized is the yield and the discount rate is zero. Second, an algorithm to calculate the optimal path that easily drives the resource to the steady state is developed. And third, the algorithm is applied to the Northern Stock of hake. Results show that management plans based exclusively on traditional reference targets as Fmsy may drive fishery economic results far from the optimal.

Geometric documentation and reconstruction of the church of the Monastery of San Prudencio (La Rioja, Spain)

[EN] Data contained in this record come from the following accademic activity (from which it is possible to locate additional records related with the Monastery):

Interpretación de información geométrica procedente de diversas fuentes para la reconstrucción virtual del Palacio de los Condestables, Casalarreina (La Rioja)

[ES] Este proyecto se ha realizado a partir de los datos del siguiente proyecto de documentación geométrica, desde donde pueden encontrarse enlaces adicionales a otros documentos relacionados:

A Featureless Approach to 3D Polyhedral Building Modeling from Aerial Images

This paper presents a model-based approach for reconstructing 3D polyhedral building models from aerial images. The proposed approach exploits some geometric and photometric properties resulting from the perspective projection of planar structures. Data are provided by calibrated aerial images. The novelty of the approach lies in its featurelessness and in its use of direct optimization based on image rawbrightness. The proposed framework avoids feature extraction and matching. The 3D polyhedral model is directly estimated by optimizing an objective function that combines an image-based dissimilarity measure and a gradient score over several aerial images. The optimization process is carried out by the Differential Evolution algorithm. The proposed approach is intended to provide more accurate 3D reconstruction than feature-based approaches. Fast 3D model rectification and updating can take advantage of the proposed method. Several results and evaluations of performance from real and synthetic images show the feasibility and robustness of the proposed approach.

[A_Ribera_SanEsteban] Modelo virtual de la iglesia de San Esteban de Ribera de Valderejo (Álava)

[ES] Ribera es un pueblo abandonado dentro del parque natural de Valderejo, el único edificio que queda en pie es la antigua iglesia. La razón por la que este edificio no fue derribado es la presencia de un conjunto de pinturas murales de época medieval. Por lo demás, el edificio (de unos 25 x 12 metros en planta) se encontraba en un mal estado de conservación (de hecho, un par de años más tarde de la realización de este trabajo se derrumbó la sacristía).

Análisis cinemático del robot antropomórfico IRB120 de ABB

[ES]En el siguiente Trabajo Fin de Grado se va a exponer el análisis cinemático y desarrollo de un modelo virtual para la implementación de las ecuaciones cinemáticas del robot IRB120 de ABB llevados a cabo durante el curso 2013/2014. Comenzando por un estudio del Estado del Arte de la robótica industrial, se plantean seguidamente las ecuaciones de localización del robot en función de las variables de entrada mediante el método matricial. Estas ecuaciones son implementadas en un modelo de MatLab para usarlas en la resolución del problema de posición directo e inverso, y son también usadas en herramientas de creación de trayectorias. Además, sus derivadas se utilizan en el cálculo de velocidades del elemento terminal. Por último, se muestra la creación del prototipo 3D del robot, así como un interfaz gráfico de control del robot para el usuario, y los trabajos de validación llevados a cabo de los mencionados modelos virtuales sobre el robot real.